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崗位職責 1.腹腔手術(shù)機器人結(jié)構(gòu)方案實施、論證，對新方案進行工程化、產(chǎn)品化設計 2.以設計需求規(guī)格書為輸入，輸出子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計方案報告，并完成評審 3.零件3D建模，裝配體、零件工程圖制作 4.電機、減速器、絲杠、導軌、軸承、傳感器等標準件的計算選型 5.制作BOM物料清單，發(fā)起采購申請 6.與電氣工程師配合完成電氣、線纜布局，符合醫(yī)用電氣安全規(guī)定 7.與其他子系統(tǒng)系統(tǒng)確認機械接口，與工業(yè)設計工程師配合完成外形設計 8.協(xié)助物料采購和生產(chǎn)，溝通解決技術(shù)性問題 9.協(xié)助完成樣機裝配、調(diào)試 10.詳細梳理樣機在設計、生產(chǎn)、調(diào)試過程中的實際問題，形成階段樣機技術(shù)總結(jié)報告，并提出優(yōu)化方案 任職要求 1.掌握公差配合設計、尺寸鏈計算及分配，熟悉機械加工工藝 2.熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝 3.熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動、線傳動、等常用傳動形式的機械原理 4.熟悉伺服電機、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應用 5.能獨立進行傳動結(jié)構(gòu)設計，包括運動參數(shù)及精度計算、強度及剛度計算 6.掌握AutoCAD，掌握至少一種3D建模工具，如SW、UG、Pro/E，熟悉至少一種結(jié)構(gòu)仿真工具 7.動手能力強，熟練使用測量、裝配工具者優(yōu)先 8.機械設計、機電、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，985/211院校優(yōu)先 9.熟悉自動化新產(chǎn)品研發(fā)流程者優(yōu)先 10.具有工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人等工作經(jīng)驗者優(yōu)先