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更新于 4月16日

機(jī)械工程師(機(jī)器人設(shè)計(jì))

1-2萬(wàn)
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)液壓系統(tǒng)測(cè)試、安裝/調(diào)試
誠(chéng)聘英才|液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)招聘公告 一、哈工大蘇州研究院簡(jiǎn)介 哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長(zhǎng)三角地區(qū)唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開(kāi)放優(yōu)勢(shì)和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國(guó)際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢(shì),布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心,打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺(tái)和國(guó)際交流合作平臺(tái)。 二、液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介 1.依托平臺(tái) 依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。 2.團(tuán)隊(duì)概況 液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)十多年來(lái)一直從事液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制、機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力技術(shù)、人形機(jī)器人行走與跳躍控制方法等研究工作,承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目、黑龍江省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目等40余項(xiàng),研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)液壓輪腿人形機(jī)器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機(jī)器人系統(tǒng),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。具備液壓機(jī)器人本體、液壓機(jī)載動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎(chǔ),其中機(jī)載液壓動(dòng)力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,在液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制與運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域積累了豐富的研究基礎(chǔ)與創(chuàng)新性成果,研究成果獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一、二、三等獎(jiǎng)9項(xiàng),獲得IEEE系列國(guó)際機(jī)器人會(huì)議大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)4項(xiàng)。 現(xiàn)招聘崗位:機(jī)械工程師(機(jī)器人設(shè)計(jì)) 崗位職責(zé): 1、協(xié)助完成機(jī)器人產(chǎn)品的機(jī)械、液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì))和器件選型工作; 負(fù)責(zé)3D,2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細(xì)表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫(xiě)及提交工作; 2、負(fù)責(zé)防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 2、負(fù)責(zé)伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類(lèi)功能閥裝配、測(cè)試與檢修,液壓伺服系統(tǒng)調(diào)試、檢測(cè); 3、負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)調(diào)試、檢修、維護(hù)、清洗工作,能夠針對(duì)發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問(wèn)題提出建設(shè)性意見(jiàn); 4、 負(fù)責(zé)分析機(jī)器人液壓壓力情況,計(jì)算關(guān)鍵液壓零部件設(shè)計(jì)與工藝參數(shù),校核關(guān)鍵零部件強(qiáng)度并進(jìn)行有限元分析; 5、能針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì),或按照產(chǎn)品技術(shù)要求,設(shè)計(jì)制造方案,繪制方案圖; 6、負(fù)責(zé)與供應(yīng)商溝通,解決生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題; 7、負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目定案后整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械部件的設(shè)計(jì),材料選用,電氣標(biāo)準(zhǔn)件的選型,協(xié)助編制設(shè)備的操作說(shuō)明書(shū)和維修手冊(cè)等; 8、負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)專(zhuān)利撰寫(xiě); 9、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。 任職要求: 1、機(jī)械、液壓相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷,動(dòng)手能力強(qiáng); 2、三年以上工業(yè)產(chǎn)品機(jī)械及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)(液壓零部件、防爆設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人、智能可穿戴產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備類(lèi)產(chǎn)品等),有移動(dòng)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,具有液壓元器件設(shè)計(jì)、測(cè)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,對(duì)機(jī)械加工工藝熟悉者優(yōu)先,對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)熟悉者優(yōu)先,具有專(zhuān)利材料撰寫(xiě)申請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3、對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有濃厚的興趣;能夠完成機(jī)器人整個(gè)液壓系統(tǒng)的裝配、測(cè)試、檢修;有航空、船舶、工程機(jī)械設(shè)計(jì)、維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4、熟練運(yùn)用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設(shè)計(jì)分析軟件; 5、具有良好的溝通能力,有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力; 6、良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神,對(duì)機(jī)械設(shè)備有著濃厚的興趣,溝通能力好,樂(lè)于接受挑戰(zhàn),能承受一定的工作壓力。

工作地點(diǎn)

蘇州吳中區(qū)旺山航空航天產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

吳女士/HR

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哈爾濱靈動(dòng)智能裝備有限公司
靈動(dòng)智能裝備有限公司成立于2024年09月,為入駐黑龍江省新型科研成果轉(zhuǎn)化促進(jìn)機(jī)構(gòu)哈工大先進(jìn)技術(shù)研究院的優(yōu)秀項(xiàng)目轉(zhuǎn)化企業(yè)。主要股東包括哈工大高校教師團(tuán)隊(duì)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、江蘇華工激光科技有限公司。是一家以微型液壓驅(qū)動(dòng)/動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)導(dǎo)航、人工智能、機(jī)器視覺(jué)以及控制系統(tǒng)為技術(shù)核心的機(jī)器人研發(fā)/制造企業(yè)。
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