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崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)無人機(jī)飛控算法，包括飛行控制、擾動(dòng)觀測(cè)、狀態(tài)估計(jì)等方面的算法； 2、對(duì)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評(píng)估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數(shù)，確保飛行器性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求； 3、負(fù)責(zé)建立無人機(jī)動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并參與進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、模型辨識(shí)和模型驗(yàn)證，以支持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法開發(fā)； 4、負(fù)責(zé)無人機(jī)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)，相關(guān)軟硬件的調(diào)試及二次開發(fā)。

任職要求

1、碩士及以上學(xué)歷，具有飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、飛行器自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)背景優(yōu)先； 2、熟練掌握C、C++語言編程，并能夠完成基于嵌入式系統(tǒng)的C語言編程實(shí)現(xiàn)，有自研飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)的MCU者或熟悉PX4二次開發(fā)者優(yōu)先； 3.熟悉無人機(jī)動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的理論知識(shí)，了解常見的控制算法，熟悉濾波算法和狀態(tài)估計(jì)方法或精通某一項(xiàng)無人機(jī)相關(guān)技術(shù)的優(yōu)先考慮； 4.熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關(guān)軟件工具，具有良好的編程能力