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崗位職責(zé)： 1、按照設(shè)計(jì)要求，完成軟件模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)，代碼實(shí)現(xiàn)，功能調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)編寫軟件概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、通訊協(xié)議等技術(shù)文檔； 3、配合硬件工程師單板調(diào)試，與上位機(jī)軟件聯(lián)調(diào)，完成整機(jī)測試； 4、承擔(dān)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵軟件模塊/嵌入式系統(tǒng)各類通信接口或通信傳輸協(xié)議/傳感器底層驅(qū)動(dòng)模塊的的設(shè)計(jì) 任職資格： 1、熟練使用C語言，熟悉 IAR， KEIL 或 GCC 其中一個(gè)或多個(gè)編譯器； 2、具備ST MCU或者Infineon XMC MCU代碼和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucOS-II/FreeRTOS/RT-Thread等其中一種； 4、具備獨(dú)立嵌入式軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立編寫過模塊代碼并參與聯(lián)調(diào)； 5、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)常用外設(shè)，如：ADC,DAC,GPIO,USB等； 6、熟悉常用現(xiàn)場總線CAN,RS485； 7、具備FOC移植、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。