職位描述
1、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及碰撞檢測(cè)方向的研究及開發(fā);
2、參與機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真系統(tǒng)的研究及開發(fā);
3、參與機(jī)器人面向量產(chǎn)場(chǎng)景下多任務(wù)控制系統(tǒng)的研究及開發(fā);
4、參與算法在真機(jī)上的移植、測(cè)試、調(diào)試。
職位要求
1、控制科學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等專業(yè),本科以上學(xué)歷;
2、熟練掌握機(jī)器人基礎(chǔ)課程,熟悉但不限于IK、EK、四元數(shù)等知識(shí);
3、熟練使用至少一項(xiàng)編程軟件,如 C/C++/Python/Matlab 等;
4、熟悉 ROS系統(tǒng),熟悉常用仿真軟件優(yōu)先;
5、主動(dòng)積極,學(xué)習(xí)能力強(qiáng)者優(yōu)先;
6、至少能實(shí)習(xí) 3個(gè)月。