工作職責(zé):
1. 負責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計和開發(fā);
2. 負責(zé)高精度、高性能的計算幾何與數(shù)值計算算法開發(fā)與優(yōu)化;
3. 通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果
任職要求:
1. 計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 熟練掌握C-C++,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋辛己玫木幊塘?xí)慣
3. 熟悉常用的無人機運動規(guī)劃算法框架,如Ego-planner、Faster-planner等
4. 了解規(guī)劃的上下游模塊,如感知定位軌跡預(yù)測、3D地圖表征等
5. 有扎實的數(shù)學(xué)功底和英語閱讀能力,有閱讀和理解技術(shù)論文的能力 優(yōu)先
6. 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經(jīng)驗,或在IROS、ICRA等會議上發(fā)表論文優(yōu)先