職位描述
32位單片機(jī)C++ROS開發(fā)飛控算法
崗位職責(zé)?
1. 基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）部署、調(diào)試、測(cè)試無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)功能模塊，例如定位、感知、規(guī)劃、通訊等?
2. 針對(duì)業(yè)務(wù)中的特定場(chǎng)景，開發(fā)并測(cè)試相應(yīng)功能模塊，例如無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)模塊，精準(zhǔn)降落模塊，二維碼識(shí)別模塊等?
3. 編寫、設(shè)計(jì)測(cè)試用例，尋找無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中存在的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性?
4. 參與用戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，分析并解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題?
5. 編寫技術(shù)文檔與報(bào)告，記錄系統(tǒng)問(wèn)題及解決方案?
6. 預(yù)研前沿機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)?
崗位要求?
1. 熟悉至少一種主流開源飛控系統(tǒng)（PX4/APM）的配置調(diào)試流程，能夠獨(dú)立組裝、調(diào)試一臺(tái)遙控四旋翼無(wú)人機(jī)。?
2. 熟悉自主四旋翼無(wú)人機(jī)軟件框架，有較豐富的自主旋翼無(wú)人機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)。?
3. 有較豐富的ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，部署過(guò)經(jīng)典開源算法，例如VINS-FUSION,FAST-LIO,EGO-PLANNER,FAST-PLANNER等。?
4. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力
工作地點(diǎn)
余杭區(qū)中國(guó)(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號(hào)樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國(guó)際頂尖實(shí)驗(yàn)室，肩負(fù)前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺(tái)，通過(guò)將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、人工智能算法與具身計(jì)算深度融合，帶來(lái)對(duì)未來(lái)生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級(jí)。在微分智飛，我們堅(jiān)信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關(guān)乎人與機(jī)器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進(jìn)化。公司核心團(tuán)隊(duì)由多位國(guó)際一流院校和研究機(jī)構(gòu)的資深專家領(lǐng)銜，覆蓋控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關(guān)鍵領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)成員曾在無(wú)人機(jī)自主飛行、復(fù)雜環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國(guó)際領(lǐng)先成果，擁有厚實(shí)的學(xué)術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。微分智飛的飛行機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應(yīng)用與大眾場(chǎng)景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè)、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景任務(wù)，更能在日常生活和教育科研領(lǐng)域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來(lái)，我們致力于推動(dòng)從“自動(dòng)化”走向“具身智能化”，讓飛行機(jī)器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應(yīng)學(xué)習(xí)等高級(jí)能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬(wàn)戶。
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