職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（MPC/WBC/ZMP/LQR等），優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡、步態(tài)規(guī)劃及地形適應(yīng)性。
2、完成機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模（Pinocchio/RBDL）及參數(shù)辨識(shí)，通過(guò)MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo驗(yàn)證算法性能。
3、協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器（IMU/力覺(jué)/視覺(jué)）數(shù)據(jù)融合，優(yōu)化多模態(tài)感知與控制閉環(huán)。
4、主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)部署（ARM/FPGA），確保算法在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ROS 2/VxWorks）下的低延遲執(zhí)行。
5、跟蹤足式機(jī)器人領(lǐng)域最新成果（如動(dòng)態(tài)阻抗控制、端到端AI導(dǎo)航），推動(dòng)算法創(chuàng)新與專(zhuān)利申報(bào)。
任職要求:
1、3年以上雙足/四足機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過(guò)一個(gè)完整項(xiàng)目從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程。
2、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫(kù)。
4、深入掌握現(xiàn)代控制理論（MPC/LQR）、最優(yōu)控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，具備數(shù)學(xué)建模與數(shù)值優(yōu)化能力。
5、熟悉足式機(jī)器人仿真工具鏈（MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo）及硬件接口開(kāi)發(fā)（CAN/EtherCAT）。
6、有動(dòng)態(tài)步態(tài)（跑步/跳躍）、力位混合控制（如拖拽示教）或復(fù)雜地形導(dǎo)航（樓梯/斜坡）成果者優(yōu)先。
7、發(fā)表過(guò)機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)論文（ICRA/IROS）或具備專(zhuān)利成果者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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