職位描述
運動控制
崗位職責(zé):
1、設(shè)計并實現(xiàn)機械臂運動控制算法（MPC/LQR/阻抗控制等），優(yōu)化軌跡規(guī)劃（RRT*/OMPL）、動態(tài)避障及力位混合控制。
2、完成機械臂動力學(xué)建模（Pinocchio/RBDL）及參數(shù)辨識，通過MuJoCo/Isaac Gym驗證算法性能。
3、設(shè)計實時軌跡規(guī)劃框架（A*/DWA），優(yōu)化路徑跟蹤精度與抗干擾能力。
4、協(xié)同硬件團隊完成傳感器（力覺/視覺/IMU）數(shù)據(jù)融合，優(yōu)化多模態(tài)感知與控制閉環(huán)。
5、跟蹤機械臂領(lǐng)域最新成果（如AI驅(qū)動控制、動態(tài)阻抗自適應(yīng)），推動專利申報與技術(shù)迭代。
任職要求:
1、3年以上機械臂開發(fā)經(jīng)驗，至少參與過一個完整項目從仿真到實機落地的全流程。
2、自動化、機械電子、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫。
4、深入掌握剛體動力學(xué)（牛頓-歐拉方程）、最優(yōu)控制理論及強化學(xué)習(xí)算法。
5、熟悉機械臂仿真工具鏈（MuJoCo/Isaac Gym）及硬件接口開發(fā)（EtherCAT/CAN）。
6、有七自由度機械臂控制、工業(yè)場景力控（如裝配/分揀）或動態(tài)抓?。ㄈ鐠伣忧颍┏晒邇?yōu)先。
7、發(fā)表過機器人領(lǐng)域頂會論文（ICRA/IROS）或具備專利成果者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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