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崗位職責(zé)： 1、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)以機(jī)器人軟件件開發(fā)、調(diào)試，按計(jì)劃完成任務(wù)； 2. 按時(shí)完成代碼編寫、模塊開發(fā)及功能調(diào)試； 3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作； 4. 編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料； 5. 機(jī)器人出現(xiàn)的軟件問題進(jìn)行分析、給出解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總。 崗位要求： 1. 計(jì)算機(jī)軟件、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科或本科以上學(xué)歷；三年以上設(shè)計(jì)和開發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗(yàn)，研究生及以上學(xué)歷優(yōu)先考慮； 2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)原理，精通Java、安卓等，對(duì)面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格； 3. 熟悉STM32單片機(jī)系統(tǒng)，熟悉ARMCortex，MIPS體系架構(gòu)；熟悉嵌入式linux軟件開發(fā)者優(yōu)先考慮； 4. 熟悉軟件常用的接口、算法等使用，可以獨(dú)立編寫相應(yīng)的系統(tǒng)； 5. 對(duì)多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M4內(nèi)核）MCU使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有慣性導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 熟悉室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先考慮；有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷或機(jī)器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮