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崗位職責(zé)： 1、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)以單片機(jī)/ARM芯片為核心嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試，按計(jì)劃完成任務(wù)； 2. 按時(shí)完成代碼編寫、模塊開(kāi)發(fā)及功能調(diào)試； 3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作； 4. 編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料； 5. 機(jī)器人出現(xiàn)的軟件問(wèn)題進(jìn)行分析、給出解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總。 崗位要求： 1. 計(jì)算機(jī)軟件、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科或本科以上學(xué)歷；三年以上設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗(yàn)，研究生及以上學(xué)歷優(yōu)先考慮； 2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)原理，精通C、C++，對(duì)面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格； 3. 熟悉STM32單片機(jī)系統(tǒng)，熟悉ARMCortex，MIPS體系架構(gòu)；熟悉嵌入式linux軟件開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮； 4. 熟悉單片機(jī)常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以獨(dú)立編寫相應(yīng)的控制程序，并能看懂對(duì)應(yīng)的電路原理圖； 5. 對(duì)多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M4內(nèi)核）MCU使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有慣性導(dǎo)航開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 熟悉室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮；有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)歷或機(jī)器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮 7. 熟練掌握Keil、IAR等嵌入式開(kāi)發(fā)工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；