職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法伺服運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制伺服電機(jī)控制
1.編寫面向類機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行的軟件，如運(yùn)動(dòng)控制器的G、M命令定義與軟件實(shí)現(xiàn)、打印機(jī)機(jī)電系統(tǒng)功能的編寫；
2.伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試，如串聯(lián)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、振鏡等；
3.伺服電機(jī)控制算法的開發(fā)調(diào)試，如PMSM、VCM、USM等；
4.MCU嵌入式平臺(tái)的搭建和調(diào)試，例如BSP、中間件；
5.協(xié)同機(jī)械、硬件工程師設(shè)計(jì)新機(jī)電系統(tǒng)方案，并開發(fā)相應(yīng)的軟件代碼；
6.調(diào)試、調(diào)查機(jī)電系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的問題，查找問題原因，推動(dòng)硬件結(jié)構(gòu)改進(jìn)或軟件修改適配。
任職要求：
1.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法，編寫過基本的插補(bǔ)算法，對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)正逆解的編碼實(shí)現(xiàn)有基本的了解；
2.熟悉控制理論，對(duì)經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（如主動(dòng)振動(dòng)控制、高階倒立擺、低剛度機(jī)械臂控制等）；
3.熟悉永磁同步、混合式步進(jìn)、感應(yīng)式電機(jī)的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）；
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)高新區(qū)聯(lián)合總部大廈聯(lián)合總部大廈
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
杜女士/獵頭顧問
昨日活躍立即溝通
河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲(chǔ)能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時(shí)我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測(cè)評(píng)等專項(xiàng)服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)50余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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