国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

我們正在尋找一位資深的機(jī)械臂控制算法專家，負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模、控制算法研發(fā)與優(yōu)化。你將主導(dǎo)位置、力控制算法、振動(dòng)優(yōu)化、傳感器融合等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，并與跨部門團(tuán)隊(duì)合作解決復(fù)雜技術(shù)問題，推動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)的應(yīng)用落地。 工作職責(zé)： 1、動(dòng)力學(xué)建模與控制算法開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模，開發(fā)并優(yōu)化基于位置和力的控制算法，提升機(jī)器人控制精度。 2、振動(dòng)優(yōu)化與算法開發(fā)：研究機(jī)械臂振動(dòng)特性，設(shè)計(jì)優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。 3、安全控制策略與傳感器融合：設(shè)計(jì)基于傳感器融合的安全控制策略，確保機(jī)器人安全高效作業(yè)。 4、路徑規(guī)劃與物體可操作性分析：優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，并進(jìn)行物體可操作性分析，提升機(jī)器人執(zhí)行能力。 5、跨部門協(xié)作與優(yōu)化調(diào)試：與軟件、結(jié)構(gòu)工程團(tuán)隊(duì)合作，調(diào)試和優(yōu)化算法，確保在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和效果。 任職資格： 1、自動(dòng)化、機(jī)械工程、控制理論等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。 2、5年以上機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，3年以上機(jī)械臂控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和硬件理解。 3、精通 PID、魯棒控制、阻抗控制等控制算法，能進(jìn)行多關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和算法開發(fā)。 4、熟悉 MATLAB 等仿真軟件，進(jìn)行算法驗(yàn)證和優(yōu)化。 5、精通 C/C++，有 ROS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能在 Linux 環(huán)境下自主開發(fā)。 優(yōu)先條件： 1、有柔性機(jī)械臂控制 和 sim2real 經(jīng)驗(yàn)，能解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題。 2、優(yōu)秀的 問題分析與解決能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)對技術(shù)挑戰(zhàn)。 3、良好的 溝通與協(xié)作能力，能與跨部門團(tuán)隊(duì)緊密配合。