職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制關(guān)節(jié)機(jī)器人
1、負(fù)責(zé)腿足機(jī)器人算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，定位、解決算法部署中的sim2real問(wèn)題；
2、負(fù)責(zé)腿足機(jī)器人的功能開(kāi)發(fā)與維護(hù)，比如平衡控制、全身控制、復(fù)雜地形行走、安全策略等；
3、深入研究并解決機(jī)器人控制中的核心技術(shù)難題，分析、定位機(jī)器人系統(tǒng)中的瓶頸問(wèn)題；
4、參與跨部門合作，推動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的整體進(jìn)展。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、具有3年以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃，熟悉常用的動(dòng)力學(xué)庫(kù)比如RBDL、pinocchio；
3、熟悉腿足機(jī)器人常用控制算法，比如VMC、LQR、MPC、WBC，并至少在一到兩個(gè)方向有深入研究；
4、熟練使用C++及python、matlab等，熟悉常用的機(jī)器人仿真平臺(tái)，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系統(tǒng)；
工作地點(diǎn)
蘇州吳中區(qū)郭巷街道
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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職位發(fā)布者
杜女士/獵頭顧問(wèn)
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河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來(lái)自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲(chǔ)能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠(chéng)信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時(shí)我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測(cè)評(píng)等專項(xiàng)服務(wù)的能力。目前公司總部?jī)?nèi)部專業(yè)顧問(wèn)30余人，5位超百萬(wàn)行業(yè)顧問(wèn)，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)50余家中大型企事業(yè)單位，涉及國(guó)央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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