職位描述
C++C#力學(xué)模型機(jī)器人控制專用設(shè)備制造
崗位內(nèi)容：
1. 主要負(fù)責(zé)微振動(dòng)控制和精密運(yùn)動(dòng)控制等新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制軟件程序及人機(jī)交互界面的架構(gòu)設(shè)計(jì)、編程調(diào)試等工作；
2. 根據(jù)產(chǎn)品的控制要求，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，模擬仿真，設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)基于傳感器反饋的運(yùn)動(dòng)控制算法；
3. 參與項(xiàng)目方案評(píng)審，撰寫軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔；
4. 研究機(jī)器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法；
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作。
任職要求：
1. 碩士研究生以上學(xué)歷，力學(xué)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)；
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)，熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件，具備扎實(shí)的軟件編程和創(chuàng)新能力；
5. 具備一定的英語(yǔ)閱讀能力。
工作地點(diǎn)
大連中山區(qū)裕景國(guó)際中心ST2寫字樓3304B
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大連地拓精密科技股份有限公司大連地拓精密科技股份有限公司，成立于2018年12月25日， 2023年10月20日改制為股份有限公司。公司專注于微振動(dòng)控制技術(shù)和精確指向技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)備制造。業(yè)務(wù)范圍涵蓋被動(dòng)防微振基座、主動(dòng)防微振系統(tǒng)、微振動(dòng)利用裝置、精密并聯(lián)調(diào)整機(jī)構(gòu)等，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域、光學(xué)光電領(lǐng)域和科研領(lǐng)域，服務(wù)于100余家集成電路制造及研發(fā)機(jī)構(gòu)。公司擁有多項(xiàng)微振動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲得授權(quán)專利146項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，實(shí)用新型專利114項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)23項(xiàng)，另有在申請(qǐng)發(fā)明專利20余項(xiàng)。公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、遼寧省專精特新企業(yè)、遼寧省雛鷹企業(yè)，公司防微振基座（技術(shù)）獲得“專精特新”產(chǎn)品（技術(shù)）認(rèn)證。
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