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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂在工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景下的多種高精度任務(wù)，包括硬件安裝、開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)等； 2.開發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行 3.整合傳感器（如相機(jī)、力控、觸控傳感器等）及外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)感知-控制閉環(huán)； 任職要求： 1.學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先； 2.專業(yè)技能：熟悉Franka、UR等主流機(jī)械臂的Python/ROS驅(qū)動(dòng)，熟悉Linux，熟悉Python、C++等常用編程語(yǔ)言；（必備項(xiàng)） 3.機(jī)械臂遙操控（加分項(xiàng)）：熟悉基于手柄、joycon、spacemouse、visionpro等設(shè)備進(jìn)4.行機(jī)械臂操控和數(shù)據(jù)采集 5.視覺與傳感技術(shù)（加分項(xiàng)）：熟悉機(jī)器人視覺（2D/3D）、力控或其他傳感器的整合與應(yīng)用； 6.軟實(shí)力要求：具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，動(dòng)手能力強(qiáng)，有責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)； 7.語(yǔ)言能力：英語(yǔ)閱讀能力良好，能快速理解機(jī)械臂相關(guān)文檔與資料。 加分項(xiàng)（非必須）： 1.有強(qiáng)化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)等算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準(zhǔn)操作項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；