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職責(zé)描述： (1) 負(fù)責(zé)項目電氣方案制定，包括自動化項目的方案設(shè)計，仿真與可行性評估，機器人硬件電路元器件選型，原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源、電池管理、電機驅(qū)動等，電氣圖紙繪制、電氣件選型、程序編制以及現(xiàn)場調(diào)試等； (2) 負(fù)責(zé)機電控制系統(tǒng)開發(fā)，控制相關(guān)嵌入式軟件開發(fā)；負(fù)責(zé)無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)； (3) 負(fù)責(zé)產(chǎn)品可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺等的開發(fā)； (4) 負(fù)責(zé)機器人嵌入式外設(shè)及接口驅(qū)動的開發(fā)，負(fù)責(zé)所開發(fā)部分的單元測試和集成測試； (5) 參與結(jié)構(gòu)設(shè)計和評審，以及PCB Layout和調(diào)試； (6) 負(fù)責(zé)完成設(shè)計文檔的輸出； (7) 參與故障件問題分析解決； (8) 負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品的售前、生產(chǎn)、售后等環(huán)節(jié)的技術(shù)支持工作。 任職資格： (1) 本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動化、計算機/軟件或相關(guān)專業(yè)； (2) 精通模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)，熟悉基本的電源變換電路； (3) 熟悉經(jīng)典控制原理，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32系列ARM或相近處理器開發(fā)應(yīng)用；熟悉直流無刷電機驅(qū)動控制，熟悉PID等運動控制原理，有使用過STM32 MCU電機控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉電力電子技術(shù)，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路（100W~2000W）設(shè)計經(jīng)驗者、有機器人開發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先； (4) 良好的學(xué)習(xí)能力，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，動手能力強； (5) 根據(jù)項目需要，可能會有短期出差要求。