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崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)移動機器人相關(guān)的C/C++、Python軟件開發(fā)。 2. 編寫移動機器人相關(guān)部分功能的驅(qū)動控制代碼和相關(guān)硬件組裝。 3. 移動機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)，包括路徑規(guī)劃，定位和避障。 4. 與團隊成員合作完成項目任務(wù)，包括需求分析、技術(shù)方案、文檔的編寫與設(shè)計、測試等。 任職要求: 1. 三年及以上C/C++、Python編程經(jīng)歷，熟練使用keil，vscode, ROS等開發(fā)工具。 2. 熟悉單片機的使用，尤其對stm32，esp32的內(nèi)部資源以及模塊非常清晰。 3. 掌握移動機器人驅(qū)動和控制技術(shù)，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)、電機控制知識。 4. 有移動機器人自動控制、路徑規(guī)劃、定位與導(dǎo)航等項目經(jīng)驗。 5. 熟悉常用傳感器在移動機器人中的應(yīng)用。