職位描述
電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)驅(qū)動器軟件方案設(shè)計及實現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)各類編碼器，如磁編、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)軟件方案設(shè)計，并和硬件工程師一起完成產(chǎn)品軟硬件開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)通信協(xié)議層軟件開發(fā)，如Ethercat、CAN/CANopen等；
4、負(fù)責(zé)輸出各類研發(fā)過程中的技術(shù)文檔、調(diào)測總結(jié)報告等相關(guān)文檔。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，電機(jī)、電子、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、有至少一年電機(jī)驅(qū)動，控制相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗 ；
3、精通永磁同步電機(jī)原理，精通矢量控制算法、直接轉(zhuǎn)矩控制算法，熟悉位置環(huán)，速度環(huán)，轉(zhuǎn)矩環(huán)的相關(guān)控制。了解PID參數(shù)自整定、振動抑制、慣量辨識等工程方法實現(xiàn)途徑；
4、精通ST系列單片機(jī)，至少熟練使用一種嵌入式操作系統(tǒng),比如FreeRTOS；
5、熟悉伺服驅(qū)動器應(yīng)用場合及應(yīng)用要求，具有伺服驅(qū)動器產(chǎn)品核心軟件算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT總線及485,RS232協(xié)議與應(yīng)用；
7、有機(jī)器人伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
江寧區(qū)南京因克斯智能科技有限公司3號樓228室
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孫女士/人事經(jīng)理
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南京因克斯智能科技有限公司?南京因克斯智能科技有限公司（簡稱“因克斯”）是一家2022年成的立專注機(jī)器人底層驅(qū)動技術(shù)的科技型公司，致力于為機(jī)器人行業(yè)提供高性能、高穩(wěn)定性的一體化關(guān)節(jié)模組。經(jīng)過多年的技術(shù)積累，因克斯現(xiàn)已擁有包含行星減速器、小型擺線減速器、高性能無刷電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、高性能電池等全套自主研發(fā)設(shè)計能力；同時具備大規(guī)模量產(chǎn)交付能力。?作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，因克斯已與數(shù)十家主機(jī)廠與科研機(jī)構(gòu)建立合作。2024年獲評“科技型中小企業(yè)”資質(zhì)，截至2025年4月已完成天使輪、天使+輪融資，受到資本市場高度關(guān)注。?公司現(xiàn)有員工130余人（研發(fā)團(tuán)隊超30人），擁有5000余平方米產(chǎn)研基地，配備50余臺精密加工設(shè)備，實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組核心部件全流程自主生產(chǎn)。?公司核心價值觀是創(chuàng)新不止，奮斗不停，追求卓越，為機(jī)器人的動力系統(tǒng)提供前沿的動力技術(shù)，讓機(jī)器人擁有更多的可能。
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