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崗位職責(zé) 1.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合：整合時(shí)序傳感器數(shù)據(jù)（流量、pH值）、圖像數(shù)據(jù)（沉淀池監(jiān)控視頻）、文本數(shù)據(jù)（維修工單）至RL狀態(tài)空間，設(shè)計(jì)基于Transformer/GNN的多模態(tài)編碼器。 2.開發(fā)層級(jí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（HRL）框架，協(xié)調(diào)預(yù)處理單元、生化反應(yīng)單元、消毒單元的多智能體決策。 3.實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)開發(fā)：實(shí)現(xiàn)RL模型與工業(yè)控制系統(tǒng)的低延遲交互（響應(yīng)時(shí)間≤1秒），部署輕量化模型（TensorRT量化、ONNX Runtime）。 4.設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制（MPC）+ RL混合架構(gòu)，動(dòng)態(tài)調(diào)整曝氣量、藥劑投加等實(shí)時(shí)動(dòng)作。 5.邊緣計(jì)算與異常處理：開發(fā)邊緣端RL推理模塊（基于Kubernetes+Docker），支持?jǐn)嗑W(wǎng)續(xù)傳和本地回滾。 6.集成魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Robust RL）策略，應(yīng)對(duì)暴雨流量激增、傳感器故障等突發(fā)事件。 7.工業(yè)協(xié)議對(duì)接：通過(guò)OPC UA/Modbus協(xié)議與PLC系統(tǒng)交互，實(shí)現(xiàn)RL動(dòng)作指令的物理執(zhí)行。 8.開發(fā)異常檢測(cè)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，在模型置信度低時(shí)切換至傳統(tǒng)控制邏輯。