職位描述
無人機控制算法無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)無人機室內(nèi)導航系統(tǒng)無人直升機固定翼無人機多旋翼無人機無人機系統(tǒng)控制
一、崗位職責：
1.設(shè)計多無人機任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊控制飛行算法，并能夠進行仿真驗證。
2.設(shè)計深度學習、強化學習等智能AI算法，搭建算法框架。
3.結(jié)合機間鏈路以及地面主控軟件，構(gòu)建半物理仿真環(huán)境，驗證飛行器集群飛行地面驗證。
二、任職要求：
1.研究生學歷，數(shù)學系、自動化、導航制導與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、飛行力學等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，熟悉Matlab、C++或python語言。
2.熟悉固定翼飛機飛行動力學、自動控制原理等專業(yè)知識；熟悉蜂群無人機協(xié)同決策、規(guī)劃和控制相關(guān)算法建模與仿真，主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊飛行算法；有實際項目開發(fā)經(jīng)驗，具有外場飛行測試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.熟悉深度學習、強化學習算法原理，掌握人工智能算法架構(gòu)者優(yōu)先。
4.具有很強的主動分析及解決問題的能力，并具備良好的團隊合作能力。良好的學習能力，對于不同的技術(shù)開發(fā)平臺有濃厚的興趣，對新技術(shù)有旺盛的求知欲。
工作地點
雁塔區(qū)西安國家數(shù)字出版基地一期-B座8樓804室。
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西安吉智防務(wù)科技有限公司西安吉智防務(wù)科技有限公司（簡稱：吉智科技）是一家從事軍民兩用無人系統(tǒng)智能化技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售的民營高科技企業(yè)。公司成立于2023年，面向無人系統(tǒng)的智能化，做無人系統(tǒng)的“大腦”，形成軍工裝備、智能芯片、任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)模塊。吉智科技是依托于西北工業(yè)大學航天學院無人系統(tǒng)智能規(guī)劃與自主控制團隊科技成果轉(zhuǎn)化落地的企業(yè)，并且于2024年聯(lián)合西北工業(yè)大學、四川九洲電器集團有限公司成立了“智能無人集群系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化聯(lián)合實驗室”，目前已形成了飛行器集群任務(wù)規(guī)劃軟件系統(tǒng)、大規(guī)模集群虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)、分布式智能規(guī)劃決策通信一體化端機以及集群智能規(guī)劃器等多款面向無人系統(tǒng)智能化、自主化的產(chǎn)品。目前公司共取得授權(quán)發(fā)明專利12項，軟件著作權(quán)2項，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于兵器工業(yè)202所、203所、航天科技七院七部、科工三院三部等軍工院所飛行試驗，以及為中國人民解放軍XXX部隊、XXX部隊武器裝備的作戰(zhàn)試驗評估、裝備抗干擾能力提升等提供了技術(shù)支撐。企業(yè)愿景：做無人系統(tǒng)的大腦，機智過人，服務(wù)國防，造福人類。企業(yè)使命：讓無人系統(tǒng)成為人類忠實的伙伴，忠誠的戰(zhàn)友。企業(yè)文化：極致做產(chǎn)品、集智做事情。
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