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1. 崗位職責(zé) ? 負(fù)責(zé)爬壁機(jī)器人電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試； ? 參與機(jī)器人電氣硬件選型、電路設(shè)計(jì)及PCB設(shè)計(jì)； ? 負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器、執(zhí)行器、電源管理等電氣模塊的集成與調(diào)試； ? 與機(jī)械、控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保電氣系統(tǒng)與機(jī)械、控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性； ? 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括電氣原理圖、PCB設(shè)計(jì)文件、測(cè)試報(bào)告等； ? 參與樣機(jī)的調(diào)試與測(cè)試，解決電氣相關(guān)問(wèn)題。 2. 任職要求 ? 學(xué)歷要求：電氣工程、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； ? 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上電氣系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、特種機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； ? 技能要求： ? 熟練掌握電路設(shè)計(jì)軟件（如Altium Designer、Cadence等）； ? 熟悉模擬電路、數(shù)字電路設(shè)計(jì)，具備PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、通信協(xié)議（如CAN、I2C、SPI等）； ? 了解常用傳感器（如IMU、編碼器、激光雷達(dá)等）的電氣接口與驅(qū)動(dòng)； ? 熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及控制； ? 具備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM32、ARM等微控制器； ? 了解電源管理及EMC設(shè)計(jì)； ? 具備良好的硬件調(diào)試能力； ? 其他要求： ? 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和問(wèn)題解決能力； ? 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力； ? 工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能夠承受一定的工作壓力。