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崗位職責(zé) 1.三維掃描系統(tǒng)開發(fā)：參與三維輪廓掃描儀硬件（光學(xué)傳感器、激光掃描模組）選型、集成與調(diào)試；開發(fā)掃描控制軟件，優(yōu)化掃描路徑規(guī)劃與數(shù)據(jù)采集效率。 2.算法與數(shù)據(jù)處理：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法（去噪、配準(zhǔn)、融合）及三維模型重建；優(yōu)化掃描精度與速度，解決動態(tài)物體掃描、高反光表面等復(fù)雜場景技術(shù)難題。 3.系統(tǒng)測試與維護(hù)：制定掃描系統(tǒng)性能測試方案，撰寫技術(shù)文檔與用戶手冊；為客戶提供技術(shù)支持，解決現(xiàn)場應(yīng)用問題。 4.跨部門協(xié)作：與機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動產(chǎn)品迭代升級；參與定制化項(xiàng)目需求分析，提供三維掃描技術(shù)方案。 任職要求 一．必需條件： 1.專業(yè)學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子工程、光學(xué)工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。 2.技術(shù)能力：熟悉三維掃描技術(shù)原理（結(jié)構(gòu)光/激光/LIDAR/攝影測量）；精通C++/Python編程，熟悉OpenCV、PCL（點(diǎn)云庫）、三維幾何算法；了解常見三維掃描設(shè)備（如GOM、FARO、EinScan）及軟件（Geomagic、Artec Studio）。 3.經(jīng)驗(yàn)要求：2年以上三維掃描系統(tǒng)開發(fā)或工業(yè)測量相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；有傳感器標(biāo)定、多視點(diǎn)云配準(zhǔn)、三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 二．優(yōu)先條件： 1.熟悉SLAM（同步定位與建圖）、深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云處理中的應(yīng)用；具備工業(yè)檢測、逆向工程、機(jī)器人視覺等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；熟悉GPU加速（CUDA）或?qū)崟r(shí)掃描系統(tǒng)開發(fā)。 關(guān)于我們 洪明輝教授為新加坡工程院院士、國家級高層次人才，于2022年8月全職加盟廈門大學(xué)，受聘為陳嘉庚講席教授、博士生導(dǎo)師，擔(dān)任廈門大學(xué)工學(xué)部主任，薩本棟微米納米科學(xué)技術(shù)研究院院長，嘉庚創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家，為廈門市“雙百計(jì)劃“人才、廈門市南強(qiáng)投資顧問和廈門市科技顧問。洪明輝教授2000年獲新加坡國立大學(xué)博士學(xué)位，先后任職于新加坡科技局和新加坡國立大學(xué)，曾任新加坡國立大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、前沿研究和技術(shù)創(chuàng)新中心主任光科學(xué)與工程中心主任，榮膺美國光學(xué)學(xué)會會士、國際光學(xué)工程學(xué)會會士、國際光子和激光工程學(xué)會會士、新加坡工程師學(xué)會會士以及中國光學(xué)工程學(xué)會會士等，是激光光學(xué)領(lǐng)域的著名學(xué)者和領(lǐng)軍科學(xué)家，在激光微納加工及檢測技術(shù)，在激光微制造、激光清洗、激光焊接及光學(xué)檢測等領(lǐng)域開展國際領(lǐng)先水平的研究工作。我們誠摯地邀請海內(nèi)外學(xué)科背景為機(jī)械工程、儀器科學(xué)、光學(xué)及物理等學(xué)科領(lǐng)域的四海英才加盟團(tuán)隊(duì)。