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崗位職責(zé) 1. 主導(dǎo)具身智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，涵蓋算法選型、架構(gòu)搭建及模型優(yōu)化，提升智能體在復(fù)雜環(huán)境中的決策能力； 2. 負(fù)責(zé)構(gòu)建與優(yōu)化具身智能仿真環(huán)境，如基于 NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo 等平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)逼真場(chǎng)景模擬與高效訓(xùn)練； 3. 開(kāi)展 sim2real 研究工作，將仿真環(huán)境中訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型遷移至實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)（靈巧手、機(jī)器人臂、移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人等），完成實(shí)機(jī)測(cè)試與調(diào)優(yōu)； 4. 協(xié)同機(jī)器人硬件團(tuán)隊(duì)、視覺(jué)算法團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人感知（視覺(jué)、觸覺(jué)等）、控制模塊的深度融合，打造完整的具身智能系統(tǒng)； 5. 跟蹤具身智能與強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿研究成果，推動(dòng)新技術(shù)、新方法在項(xiàng)目中的應(yīng)用與創(chuàng)新； 6. 參與制定項(xiàng)目技術(shù)方案，撰寫(xiě)技術(shù)文檔，為團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)指導(dǎo)與支持，保障項(xiàng)目順利推進(jìn)。 任職要求 1. 博士學(xué)歷優(yōu)先，本科以及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具備相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2. 精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論與算法，如 DQN、A3C、PPO、SAC 等，熟悉深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow），具備算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)優(yōu)能力； 3. 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉機(jī)器人控制原理，具有機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃等）； 4. 熟悉 MuJoCo、Gazebo、NVIDIA Isaac Gym 等至少一種機(jī)器人仿真環(huán)境的搭建與二次開(kāi)發(fā)，能進(jìn)行環(huán)境參數(shù)配置、模型導(dǎo)入及仿真測(cè)試； 5. 具備扎實(shí)的編程能力，精通 Python、C++ 語(yǔ)言，熟悉多線程編程、分布式計(jì)算技術(shù)，能夠高效實(shí)現(xiàn)算法與系統(tǒng)集成； 6. 發(fā)表過(guò)具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文（如 IJRR、T-RO、RSS、ICRA、IROS、ICML、NeurIPS、AAAI 等頂會(huì)），或在相關(guān)競(jìng)賽中取得優(yōu)異成績(jī)者優(yōu)先； 1. 具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)（硬件、算法、產(chǎn)品等）高效溝通合作，具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力與創(chuàng)新思維。 職位福利：（享有股權(quán)激勵(lì)，核心人才可直接授予股權(quán)/五險(xiǎn)一金/年底獎(jiǎng)勵(lì)5-12月薪水/周末雙休/飯補(bǔ)/杭州市人才補(bǔ)貼政策等）