學(xué)歷:
本科及以上學(xué)歷
中科大、北郵、北航、南大等重點(diǎn)高校畢業(yè),
具備人形雙足機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
職位要求:
精通高精度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法(逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡優(yōu)化)
力反饋控制系統(tǒng)(自適應(yīng)抓取/精密貼標(biāo))
動(dòng)態(tài)避障與路徑規(guī)劃
多機(jī)協(xié)同調(diào)度框架(AGV/機(jī)械臂任務(wù)分配)