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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)智能駕駛及相關(guān)領(lǐng)域多傳感器感知、融合技術(shù)方案設(shè)計與評審； 2、負(fù)責(zé)多目標(biāo)跟蹤、動靜態(tài)目標(biāo)狀態(tài)估計等算法開發(fā)； 3、負(fù)責(zé)感知數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注方案設(shè)計與評審，負(fù)責(zé)采集系統(tǒng)軟件開發(fā)、標(biāo)注模型算法開發(fā)及應(yīng)用； 4、負(fù)責(zé)對接感知上下游模塊，負(fù)責(zé)系統(tǒng)接口設(shè)計、評審、開發(fā)； 5、負(fù)責(zé)感知前沿技術(shù)調(diào)研，負(fù)責(zé)相關(guān)專利挖掘工作。 任職要求： 1、熟悉LiDAR、Camera、Radar、超聲波雷達(dá)、IMU等傳感器原理，有實際應(yīng)用經(jīng)驗； 2、擁有過硬的感知專業(yè)理論基礎(chǔ), 熟悉立體視覺/環(huán)視感知/激光感知/多模態(tài)多任務(wù)/大模型等領(lǐng)域，有實際開發(fā)經(jīng)驗； 3、掌握檢測、分割模型算法框架，熟悉BEV、transformer、Occupancy等框架； 4、掌握目標(biāo)跟蹤后處理算法及目標(biāo)狀態(tài)估計算法； 5、熟練掌握Python、C/C++等開發(fā)語言，精通至少一種深度學(xué)習(xí)框架； 6、計算機相關(guān)專業(yè)，有智能駕駛、機器人、AI等領(lǐng)域感知算法從業(yè)經(jīng)驗，本科6年以上或研究生3年以上工作經(jīng)驗；