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工作內(nèi)容 1.負(fù)責(zé)給人形機(jī)器人編輯功能。需綜合機(jī)器人軟件、硬件、算法及行業(yè)實踐經(jīng)驗等多方面能力。 2.精通C++（Modern C++優(yōu)先）、Python，熟悉Shell腳本，具備扎實的算法設(shè)計與優(yōu)化能力。 3.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)理論，能夠優(yōu)化運(yùn)動控制算法（如關(guān)節(jié)控制、步態(tài)規(guī)劃） 4.熟悉傳感器技術(shù)（激光雷達(dá)、攝像頭、觸覺傳感器等），具備機(jī)器人導(dǎo)航、避障或交互功能的開發(fā)經(jīng)驗 5.了解人形機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)（如關(guān)節(jié)設(shè)計、軀干機(jī)械部件），能結(jié)合硬件特性進(jìn)行功能調(diào)試和優(yōu)化。熟悉嵌入式開發(fā)，具備硬件-軟件協(xié)同調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。 6.能獨立處理機(jī)器人系統(tǒng)中的技術(shù)問題 經(jīng)驗要求 1 . 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。 2. 初級崗位：1-3年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，有實習(xí)或項目經(jīng)歷者優(yōu)先。 3. 中高級崗位：3年以上經(jīng)驗，需參與過完整機(jī)器人項目開發(fā)（如運(yùn)動控制系統(tǒng)或人形機(jī)器人功能模塊）。