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職位描述: 1.設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，軌跡生成，避障，解決復(fù)雜環(huán)境下的避障和優(yōu)化問題。 2.進(jìn)行機(jī)械臂控制算法的開發(fā)與調(diào)試，提升機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。 3.結(jié)合傳感器(視覺、力覺等)反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整。 4.進(jìn)行機(jī)械臂仿真系統(tǒng)搭建，驗(yàn)證算法可行性。 5.與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，解決機(jī)械臂在實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)問題。 崗位要求: 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè); 2.熟練掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)與控制理論，運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析; 3.熟悉機(jī)械臂路徑和軌跡規(guī)劃，熟悉使用機(jī)械臂算法庫(kù); 4.熟悉MIT模式/機(jī)械臂阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制; 5.具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，掌握優(yōu)化方法，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)或機(jī)械臂控制系統(tǒng); 6.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。