職位描述
FOC三環(huán)控制
崗位內(nèi)容：
1.參與
項(xiàng)目
方案的需求討論及評(píng)審；
2. 項(xiàng)目中的伺服控制功能的軟件實(shí)現(xiàn)及通信協(xié)議代碼編寫；
2.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的調(diào)試及控制策略的優(yōu)化；
3. 項(xiàng)目開發(fā)過程中問題處理；
4.其他項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā)
任職要求：
1. 有伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人行業(yè)舵機(jī)行業(yè)優(yōu)先
2.了解FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升
任務(wù)
調(diào)度效率;會(huì)運(yùn)用51、STM32，GD32等單片機(jī)的C語言編程，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.掌握以太網(wǎng)通信，CAN 通信，485通信，I2C通信，SPI,RS232等通信接口；
4.掌握常用的硬件電路原理，能看懂電路圖；
5.熟練掌握伺服控制中 永磁同步電機(jī)的 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的PID控制 及 FOC,SVPWM等算法；
6.掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；
工作地點(diǎn)
合肥肥西縣運(yùn)河產(chǎn)投光電產(chǎn)業(yè)園14棟
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職位發(fā)布者
廖榮蓉/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
中科華控科技安徽有限公司中科華控科技安徽有限公司是一家專業(yè)從事軍工防務(wù)產(chǎn)品研發(fā)制造的高科技公司。公司總部位于安徽省合肥市高新區(qū)，分公司位于北京市亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司專注于飛行器總體及分系統(tǒng)配套產(chǎn)品的研發(fā)與解決方案服務(wù)的提供。公司管理及研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有多年國防軍工行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)專業(yè)涵蓋總體設(shè)計(jì)、氣動(dòng)設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)載荷設(shè)計(jì)、嵌入式硬件設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)擁有多型國內(nèi)列裝及軍貿(mào)出口型號(hào)全流程管理經(jīng)歷及全系統(tǒng)工程研制經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)國內(nèi)外防務(wù)市場日益多樣化的需求，中科華控成功研制無人飛行器、舵機(jī)伺服產(chǎn)品、流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)品、軍用電子產(chǎn)品、軍用計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備等產(chǎn)品。中科華控作為一家市場化商業(yè)公司，秉承以市場導(dǎo)向、以產(chǎn)品為核心的經(jīng)營理念，為用戶提供“高專業(yè)度、高可靠性、高性價(jià)比”的產(chǎn)品及服務(wù)。
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