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更新于 12月1日

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機器人視覺工程師

1.5-3萬

杭州西湖區(qū)
1-3年
碩士
全職
招1人

職位描述

機器人機器人感知系統(tǒng)立體視覺

崗位職責 1. 針對室內(nèi)移動機械臂服務(wù)機器人的實際應用場景，開發(fā)機器人視覺感知系統(tǒng)，包括但不限于目標檢測與識別、圖像分割、場景語義分析以及點云數(shù)據(jù)處理等算法技術(shù)，實現(xiàn)對場景內(nèi)主要作業(yè)對象、障礙物等的視覺識別與避障功能；

2. 負責將視覺模塊與機器人基于 ROS/ROS2 的整體系統(tǒng)進行整合，確保系統(tǒng)功能的高效運行；

3. 負責視覺算法在實際機器人項目中的落地，完成數(shù)據(jù)準備、模型訓練與優(yōu)化、系統(tǒng)部署等任務(wù)，持續(xù)提升視覺系統(tǒng)性能。

4. 關(guān)注機器人視覺技術(shù)的行業(yè)動態(tài)，能夠為項目視覺系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)提供專業(yè)性建議和解決方案。

崗位要求 1. 研究生及以上學歷，計算機、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；具備 2年以上實際項目工作經(jīng)驗；

2. 熟練掌握 C/C++ 和 Python 編程語言，具備扎實的算法基礎(chǔ)；

3. 深入理解機器學習與深度學習相關(guān)理論，在目標檢測、圖像分割和場景語義分析領(lǐng)域擁有豐富實際項目經(jīng)驗。

4. 熟悉 ROS/ROS2 框架，具備視覺系統(tǒng)在機器人中整合的實際項目經(jīng)驗。

5. 具備較強的溝通和協(xié)作能力，責任心強，能夠在團隊中推動項目的高效實施。