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運(yùn)動控制算法工程師

2.5-4萬·14薪
  • 杭州錢塘區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

機(jī)器學(xué)習(xí)語音識別強(qiáng)化學(xué)習(xí)?人工智能機(jī)器人
核心職責(zé)：
  1. 開發(fā)人形機(jī)器人運(yùn)動控制算法，包括雙足步態(tài)規(guī)劃（行走/奔跑/越障）、雙臂協(xié)同操作（路徑規(guī)劃/避障/抓?。┘叭韯恿W(xué)控制（WBC/MPC）；
  2. 搭建動力學(xué)模型與仿真系統(tǒng)（ROS/Gazebo），優(yōu)化參數(shù)并部署至物理樣機(jī)調(diào)試；
  3. 融合多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)（IMU/六維力傳感器/視覺），提升動態(tài)環(huán)境下的運(yùn)動魯棒性；
  4. 參與硬件協(xié)同開發(fā)，優(yōu)化關(guān)節(jié)執(zhí)行器控制性能（如行星滾柱絲杠、液壓驅(qū)動）。
任職要求：
  1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)/控制工程/計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，3年以上運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗；
  2. 精通C++/Python，熟悉ROS/Matlab/Simulink開發(fā)環(huán)境；
  3. 掌握多剛體動力學(xué)、ZMP理論及優(yōu)化算法（QP/SQP）；
  4. 有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿生機(jī)器人或開源項目（如OpenLoong）經(jīng)驗者優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)

浙江省杭州市錢塘區(qū)2號大街519號4幢4樓435

職位發(fā)布者

殷華東/人事經(jīng)理

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