崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等;
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)算法開發(fā)與調(diào)試;
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、負(fù)載辨識(shí)等;
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納等;
5. 根據(jù)軟件產(chǎn)品規(guī)劃、功能需求制定測(cè)試方案及測(cè)試用例;
6. 編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔、論文、專利;
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的碩士;
2. 在大學(xué)或企業(yè)中做過(guò)自動(dòng)化/人形機(jī)器人/機(jī)械臂相關(guān)項(xiàng)目視覺(jué)開發(fā)的工程師(如抓取,視覺(jué)引導(dǎo),檢測(cè),視覺(jué)定位,相機(jī)標(biāo)定等);
3. 有編程、數(shù)學(xué)、建模競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)和獲獎(jiǎng)記錄優(yōu)先;
4. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)工控集成系統(tǒng)中的包括PLC,單片機(jī),傳感器,遠(yuǎn)程協(xié)作機(jī)器人等,有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及檢測(cè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
專業(yè)技能:
1. 掌握C++/Python編程語(yǔ)言;
2. 熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境;
3. 精通ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)和PyTorch深度學(xué)習(xí)框架;
3. 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)/力控/路徑規(guī)劃原理,具備扎實(shí)的數(shù)理建?;A(chǔ);
個(gè)人素質(zhì):
1、良好的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力,工作積極,擁有技術(shù)熱情,對(duì)于最新技術(shù)成果/論文等能夠迅速跟進(jìn)并復(fù)現(xiàn)相關(guān)結(jié)果;
2、優(yōu)秀的溝通能力和強(qiáng)烈的責(zé)任心,具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和極強(qiáng)的責(zé)任心。
崗位福利
上班時(shí)間:5天8小時(shí)工作制(雙休)。
薪酬回報(bào):有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬體系,包括基本工資、績(jī)效獎(jiǎng)金、福利補(bǔ)貼、項(xiàng)目獎(jiǎng)金等。
福利制度:五險(xiǎn)一金,節(jié)假日福利,人才入戶優(yōu)享政策,高層次人才優(yōu)享政策。
假期安排:享有法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、帶薪病假等假期。