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更新于 5月28日

機(jī)器人算法工程師(事業(yè)單位)

1-1.5萬(wàn)
  • 太原小店區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

C++linux機(jī)器人算法人形機(jī)器人機(jī)械臂
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等; 2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)算法開發(fā)與調(diào)試; 3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、負(fù)載辨識(shí)等; 4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納等; 5. 根據(jù)軟件產(chǎn)品規(guī)劃、功能需求制定測(cè)試方案及測(cè)試用例; 6. 編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔、論文、專利; 任職要求: 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的碩士; 2. 在大學(xué)或企業(yè)中做過(guò)自動(dòng)化/人形機(jī)器人/機(jī)械臂相關(guān)項(xiàng)目視覺(jué)開發(fā)的工程師(如抓取,視覺(jué)引導(dǎo),檢測(cè),視覺(jué)定位,相機(jī)標(biāo)定等); 3. 有編程、數(shù)學(xué)、建模競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)和獲獎(jiǎng)記錄優(yōu)先; 4. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)工控集成系統(tǒng)中的包括PLC,單片機(jī),傳感器,遠(yuǎn)程協(xié)作機(jī)器人等,有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及檢測(cè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
專業(yè)技能:
1. 掌握C++/Python編程語(yǔ)言; 2. 熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境; 3. 精通ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)和PyTorch深度學(xué)習(xí)框架; 3. 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)/力控/路徑規(guī)劃原理,具備扎實(shí)的數(shù)理建?;A(chǔ); 個(gè)人素質(zhì): 1、良好的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力,工作積極,擁有技術(shù)熱情,對(duì)于最新技術(shù)成果/論文等能夠迅速跟進(jìn)并復(fù)現(xiàn)相關(guān)結(jié)果; 2、優(yōu)秀的溝通能力和強(qiáng)烈的責(zé)任心,具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和極強(qiáng)的責(zé)任心。 崗位福利 上班時(shí)間:5天8小時(shí)工作制(雙休)。 薪酬回報(bào):有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬體系,包括基本工資、績(jī)效獎(jiǎng)金、福利補(bǔ)貼、項(xiàng)目獎(jiǎng)金等。 福利制度:五險(xiǎn)一金,節(jié)假日福利,人才入戶優(yōu)享政策,高層次人才優(yōu)享政策。 假期安排:享有法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、帶薪病假等假期。

工作地點(diǎn)

太原小店區(qū)中博信息產(chǎn)業(yè)園-B棟

職位發(fā)布者

溫女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
山西省能源互聯(lián)網(wǎng)研究院
公司簡(jiǎn)介:山西省能源互聯(lián)網(wǎng)研究院是由太原理工大學(xué)舉辦的,面向能源領(lǐng)域科技發(fā)展前沿,集科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)、雙創(chuàng)孵化于一體的獨(dú)立事業(yè)法人高端新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院采用首席科學(xué)家負(fù)責(zé)制,首席科學(xué)家為國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)獲得者孫宏斌教授。目前,已引進(jìn)電力系統(tǒng)及大型發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室綜合能源系統(tǒng)分室、中國(guó)高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育聯(lián)盟山西子盟等國(guó)家級(jí)科研、創(chuàng)新載體;獲批山西省能源互聯(lián)網(wǎng)工程研究中心;發(fā)起成立了山西省能源互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟。發(fā)展歷程: 2020-10-20山西省黨政代表團(tuán)(共33人)造訪清華大學(xué),聽(tīng)取孫宏斌教授匯報(bào)初步方案,明確從清華大學(xué)引進(jìn)孫宏斌教授作為首席科學(xué)家。 2021-09-02中共山西省委機(jī)構(gòu)編制委員會(huì)辦公室批復(fù)同意成立山西省能源互聯(lián)網(wǎng)研究院,由太原理工大學(xué)舉辦,為新型研發(fā)機(jī)構(gòu),實(shí)行首席科學(xué)家負(fù)責(zé)制。 2021-11-29山西省能源互聯(lián)網(wǎng)研究院正式注冊(cè)成立,為獨(dú)立事業(yè)法人新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。 2022-11-25我院首席科學(xué)家孫宏斌教授團(tuán)隊(duì)與國(guó)網(wǎng)浙江電力等單位合作完成的“面向多源異構(gòu)能源系統(tǒng)的能碳協(xié)同調(diào)控關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科技成果,通過(guò)中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)組織的技術(shù)鑒定。 2023-05-26獲批2023年度第一批“山西省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)”。 2024-01-09 2024年1月9日山西省能源互聯(lián)網(wǎng)研究院成功獲批設(shè)立“山西省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地”。 2024-08-21我院首席科學(xué)家孫宏斌教授擔(dān)任主編的《Energy Internet》創(chuàng)刊發(fā)布。 2024-10-27我院3名技術(shù)骨干作為中國(guó)第41次南極科學(xué)考察隊(duì)隊(duì)員出征南極。 2024-12-06我院被認(rèn)定為山西省本年度唯一的高端新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。獲得榮譽(yù):研究院首席科學(xué)家孫宏斌教授團(tuán)隊(duì)完成的多能流綜合能量管理關(guān)鍵技術(shù)與電能碳協(xié)同調(diào)控關(guān)鍵技術(shù)攻克了能源互聯(lián)網(wǎng)智慧大腦對(duì)于多能流和碳流的分析計(jì)算、安全評(píng)估、優(yōu)化調(diào)控三大技術(shù)瓶頸,保障了綜合能源系統(tǒng)的綠色低碳、安全高效運(yùn)行,是支撐“雙碳”目標(biāo)和“能源革命”國(guó)家戰(zhàn)略的重大標(biāo)志性技術(shù)突破。技術(shù)成果已在北京、吉林、廣州等17個(gè)智慧城市、42個(gè)低碳園區(qū)成功應(yīng)用,下一步將以此技術(shù)為基礎(chǔ)在山西省進(jìn)行更大規(guī)模、更多場(chǎng)景的實(shí)踐應(yīng)用。到2025年,在大同、朔州、運(yùn)城等城市進(jìn)行能源互聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn);2030年前,逐漸擴(kuò)大到全省11個(gè)城市,實(shí)現(xiàn)省內(nèi)全覆蓋;建設(shè)并開放能量和信息標(biāo)準(zhǔn)接口,打造能源變革性技術(shù)實(shí)證平臺(tái);系統(tǒng)科學(xué)地支撐山西雙碳目標(biāo)安全可控達(dá)成!
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