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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé) 自動(dòng)駕駛感知模型（車道線檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)、場景理解）的訓(xùn)練和優(yōu)化； 2、研究并應(yīng)用 深度學(xué)習(xí)模型（YOLO、Detectron2、BEVFormer）進(jìn)行車輛行為分析； 3、處理和增強(qiáng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，構(gòu)建 高質(zhì)量數(shù)據(jù)集（視頻標(biāo)注、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、合成數(shù)據(jù)）； 4、進(jìn)行 模型加速與優(yōu)化，提升邊緣設(shè)備（Jetson Nano / Xavier）上的推理性能； 5、結(jié)合 多傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭、激光雷達(dá)、IMU） 進(jìn)行融合感知，提高模型魯棒性； 6、與算法、嵌入式和軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng) AI 識(shí)別結(jié)果在 車載設(shè)備 & 云端系統(tǒng) 中落地。 崗位要求： 1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛、人工智能等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2、熟練掌握 深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow / PyTorch），有計(jì)算機(jī)視覺模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉 目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、深度學(xué)習(xí) Transformer 模型，有自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、了解 數(shù)據(jù)標(biāo)注與增強(qiáng)，會(huì)使用 LabelMe、CVAT、Roboflow 等工具； 5、具備 編程能力（Python / C++），熟練使用 OpenCV 進(jìn)行圖像處理； 6、有嵌入式 AI 設(shè)備（Jetson / RK3588 / FPGA）部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7、具備良好的 問題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，有項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)更佳。