崗位職責(zé):
1. 對機(jī)器視覺項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場評估,提供視覺可行方案;
2. 負(fù)責(zé)制定項(xiàng)目驗(yàn)證后可行的視覺實(shí)現(xiàn)方案;
3. 負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)前沿算法研發(fā),包括但不限于標(biāo)定、識別、檢測、分割、姿態(tài)估計(jì)等;
4. 研究與實(shí)現(xiàn)2D/3D相關(guān)圖像處理、點(diǎn)云處理算法,持續(xù)提升算法精度、速度和穩(wěn)定性;
5. 負(fù)責(zé)算法評估以及算法相關(guān)的代碼庫封裝和發(fā)布;
6. 配合算法工程師完成算法部署和測試機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師和電氣工程師等完成項(xiàng)目實(shí)施;
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);
2. 精通相機(jī)標(biāo)定、圖像校準(zhǔn)、圖像拼接、點(diǎn)云拼接、點(diǎn)云配準(zhǔn)等技術(shù)與流程;
3. 掌握基于多視幾何的三維視覺、相機(jī)標(biāo)定、目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別等三維視覺算法;
4. 熟練掌握C/C++語言,QT實(shí)現(xiàn),具備良好的代碼開發(fā)規(guī)范,出色的代碼實(shí)現(xiàn)能力;
5. 熟練使用常見開源軟件,包括OpenCV、Halcon、PCL等等;
6. 熟悉一種或多種常見的深度學(xué)習(xí)框架,如Caffe、TensorFlow、PyTorch等;
7. 在計(jì)算機(jī)視覺、圖像學(xué)頂會或期刊有論文發(fā)表者優(yōu)先。