職位描述
機器人人工智能
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)清掃車軟件框架設(shè)計、開發(fā)工作；
2、負責(zé)軟件故障診斷、系統(tǒng)監(jiān)控、安全系統(tǒng)、云平臺交互、APP交互、數(shù)據(jù)保存上傳、業(yè)務(wù)平臺管理等功能的設(shè)計與開發(fā)；
3、負責(zé)產(chǎn)品適配、聯(lián)合調(diào)試、生產(chǎn)問題支持等工作；
4、負責(zé)自駕系統(tǒng)上層應(yīng)用邏輯設(shè)計、評審、開發(fā)、驗證工作；
5、設(shè)計文檔、專利編寫，產(chǎn)品測試、評估及維護；
任職要求：
1、 同行業(yè)或服務(wù)類機器人行業(yè)3-5年同崗位工作經(jīng)驗；
2、 編程基礎(chǔ)扎實，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等系統(tǒng)應(yīng)用和問題修復(fù)；
3、 熟悉Gazebo，isaac sim仿真系統(tǒng)優(yōu)先；
4、了解自動駕駛底層軟件、傳感器驅(qū)動、軟件各模塊數(shù)據(jù)交互；
5、熟悉編譯、交叉編譯、運行部署；
6、具備良好的溝通能力和技巧；
7、（優(yōu)先）具有自動駕駛功能量產(chǎn)經(jīng)驗。
工作地點
合肥蜀山區(qū)南艷湖創(chuàng)新中心
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