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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)SLAM算法的研究與開(kāi)發(fā)，提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位精度與地圖構(gòu)建效率。 2、設(shè)計(jì)和優(yōu)化機(jī)器人感知算法，包括多傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、環(huán)境理解等。 3、開(kāi)發(fā)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的操作任務(wù)。 4、研究和實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制策略，確保機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度與能效。 5、主導(dǎo)技術(shù)難題攻關(guān)，推動(dòng)算法在實(shí)際產(chǎn)品中的落地與應(yīng)用。 6、提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平，跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，探索創(chuàng)新解決方案，保持技術(shù)領(lǐng)先性。 任職要求： 1、博士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)。 2、至5年在SLAM、或感知、或機(jī)械臂控制或運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。 3、精通至少兩個(gè)方向（SLAM、感知、機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)控制），并具備相關(guān)項(xiàng)目的成功落地經(jīng)驗(yàn)。 4、熟練掌握C++/Python等編程語(yǔ)言，熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具。 5、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，特別是在線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論和控制理論方面。 6、具備較強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力，能夠獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目目標(biāo)。