職位描述
MCUlinux運動控制人工智能工業(yè)自動化電子/半導體/集成電路
崗位職責：
1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；
2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅動等應用；
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達、相機）硬同步；
4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術方案，跟進產(chǎn)品量產(chǎn)進程。
任職資格：
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業(yè)的本科及以上學歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發(fā)工作經(jīng)驗；
2、熟悉機械臂、工業(yè)機器人等各類機器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅動編寫；
3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法，掌握運動控制算法，動運姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟悉linux系統(tǒng)，熟悉ARM平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；
7、有相關機器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗者；
8、有嵌入式技術管理經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
廣東省深圳市福田區(qū)市花路5號長富金茂大廈1號樓
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戴盟(深圳)機器人科技有限公司戴盟（深圳）機器人科技有限公司專注于將通用人工智能和機器人技術深度融合，研發(fā)并生產(chǎn)多系列的商用仿人機器人，致力于為智能制造、物流及商用服務等場景提供全方位產(chǎn)品和創(chuàng)新性解決方案。 Daimon Robotics孵化于港科大，團隊成員來自頂尖學府和研究機構，在人工智能算法、機械與拓撲優(yōu)化設計、類人行為學習與交互、運動規(guī)劃與控制等多個領域深耕多年，同時擁有從研發(fā)到全球推廣的完整量產(chǎn)經(jīng)驗。創(chuàng)立后獲批入駐藍海灣福田基地，并于2023年獲【港科大藍海灣孵化器黑馬獎】。作為機器人生態(tài)系統(tǒng)的一部分，Daimon Robotics也與全球機器人社區(qū)分享知識、互相交流、共同推動行業(yè)向更光明的未來發(fā)展。
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