職位描述
移動機器人工業(yè)機器人人形機器人服務機器人人工智能
工作職責：
1、開發(fā)多指靈巧手的高精度抓取規(guī)劃算法，適應復雜形狀、柔性或易碎物體的穩(wěn)定抓取與操作；
2、設計基于觸覺感知的閉環(huán)控制策略，實時調整抓取力與姿態(tài)；
3、融合觸覺、視覺及關節(jié)狀態(tài)數據，構建多模態(tài)感知框架，優(yōu)化靈巧手與機械臂的多關節(jié)運動控制（如手指關節(jié)微調、手腕柔性避障）
4、設計機械臂與靈巧手的協(xié)同運動規(guī)劃算法，實現整體系統(tǒng)的動作連貫性；
5、 在仿真環(huán)境（如Isaac Sim、MuJoCo）和實體硬件平臺部署算法并在真實場景中進行驗證。
任職資格：
1、精通機器人抓取規(guī)劃算法（如GraspNet、Contact-GraspNet、基于物理的抓取優(yōu)化），熟悉靈巧手建模（URDF/SDF）與運動學/動力學分析；
2、熟悉強化學習（RL）、模仿學習（IL）在抓取規(guī)劃中的應用；
3、 掌握觸覺感知技術（如光學觸覺傳感器、BioTac、Tactile手套數據解析），具備觸覺信號處理與閉環(huán)控制經驗；
4、熟悉ROS/ROS2、MoveIt! 等機器人開發(fā)框架，熟練使用C++/Python；
5、了解多關節(jié)系統(tǒng)協(xié)同控制方法（如層級控制、QP優(yōu)化、阻抗控制），有靈巧手或仿生手抓取規(guī)劃項目經驗、機械臂-靈巧手聯(lián)合調試經驗者優(yōu)先。
26屆應屆生優(yōu)先
工作地點
寧波海曙區(qū)甬水橋科創(chuàng)中心浙江人形機器人創(chuàng)新中心
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職位發(fā)布者
徐莉/人事經理
立即溝通
上海交通大學寧波人工智能研究院上海交通大學寧波人工智能研究院(以下簡稱“研究院”)由寧波市政府和上海交通大學共同組建，2019年2月26日正式注冊，為寧波市批準成立的事業(yè)單位，作為上海交通大學（以下簡稱“交大”）在寧波市的獨立研究機構，由交大按照校級研發(fā)平臺進行管理。2019年4月26日，召開首次上海交大寧波人工智能研究院建設與發(fā)展委員會***次會議，標志著研究院工作正式順利啟動。研究院旨在搭建政產學研用高端創(chuàng)新資源的合作平臺，構建集聚高端人才的紐帶，形成支撐寧波市相關領域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的重要引擎，推進新一代人工智能技術成果產業(yè)化。研究院將打造跨學科、多領域、尖端技術研發(fā)和成果轉化一體的國際一流人工智能科研基地和人才培養(yǎng)基地，力爭建成人工智能前沿技術研究基地、科技示范基地、科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地。研究院自成立以來，積極推進科研成果轉化以及產業(yè)孵化等相關工作，借助交大的學科和人才優(yōu)勢，對接人工智能領域高端人才，現階段正在集中精力正在優(yōu)先建設人工智能研發(fā)公用計算平臺、智能制造技術應用示范平臺、智能駕駛與無人系統(tǒng)創(chuàng)新中心、智能傳感器前沿技術實驗室、工業(yè)數據解析前沿技術實驗室等5個平臺。
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