職位描述
人形機(jī)器人人工智能
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)雙臂-雙手機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)開發(fā)與持續(xù)優(yōu)化；
2、開展機(jī)器人操作學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集、整理等工作；
3、參與雙臂操作模仿學(xué)習(xí)算法研究；
4、深入跟蹤調(diào)研相關(guān)方向的前沿技術(shù)，并快速測評前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的可行性。
任職要求：
1、機(jī)器人、自動化、計算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，研究生學(xué)歷
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的基本理論；具有VR、AR、數(shù)據(jù)手套及阻抗控制等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、熟悉C++及python編程，熟悉Linux、機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2
4、優(yōu)先考慮有機(jī)器人無序抓取項目背景的候選人；在相關(guān)國際會議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先
5、良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，溝通能力好，合作協(xié)同意識，能幫助上下游實現(xiàn)目標(biāo)。
工作地點(diǎn)
寧波海曙區(qū)甬水橋科創(chuàng)中心浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
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職位發(fā)布者
徐莉/人事經(jīng)理
立即溝通
上海交通大學(xué)寧波人工智能研究院上海交通大學(xué)寧波人工智能研究院(以下簡稱“研究院”)由寧波市政府和上海交通大學(xué)共同組建，2019年2月26日正式注冊，為寧波市批準(zhǔn)成立的事業(yè)單位，作為上海交通大學(xué)（以下簡稱“交大”）在寧波市的獨(dú)立研究機(jī)構(gòu)，由交大按照校級研發(fā)平臺進(jìn)行管理。2019年4月26日，召開首次上海交大寧波人工智能研究院建設(shè)與發(fā)展委員會***次會議，標(biāo)志著研究院工作正式順利啟動。研究院旨在搭建政產(chǎn)學(xué)研用高端創(chuàng)新資源的合作平臺，構(gòu)建集聚高端人才的紐帶，形成支撐寧波市相關(guān)領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的重要引擎，推進(jìn)新一代人工智能技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。研究院將打造跨學(xué)科、多領(lǐng)域、尖端技術(shù)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化一體的國際一流人工智能科研基地和人才培養(yǎng)基地，力爭建成人工智能前沿技術(shù)研究基地、科技示范基地、科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地。研究院自成立以來，積極推進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化以及產(chǎn)業(yè)孵化等相關(guān)工作，借助交大的學(xué)科和人才優(yōu)勢，對接人工智能領(lǐng)域高端人才，現(xiàn)階段正在集中精力正在優(yōu)先建設(shè)人工智能研發(fā)公用計算平臺、智能制造技術(shù)應(yīng)用示范平臺、智能駕駛與無人系統(tǒng)創(chuàng)新中心、智能傳感器前沿技術(shù)實驗室、工業(yè)數(shù)據(jù)解析前沿技術(shù)實驗室等5個平臺。
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