職位:視覺軟件實習生
崗位職責:
1. 負責工業(yè)控制系統(tǒng)或視覺系統(tǒng)的硬件選型、方案設(shè)計、軟件調(diào)試;
2. 處理上位機軟件控制系統(tǒng)邏輯,與控制系統(tǒng)各傳感器、PLC的通信;
3. 結(jié)合現(xiàn)場情況,現(xiàn)場調(diào)試軟件系統(tǒng),保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行;
4. 對視覺/控制系統(tǒng)方案可行性及技術(shù)風險等進行把控;
任職要求:
1. 本科及以上,自動化、軟件工程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2. 有工業(yè)控制項目、機器視覺項目等工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3. 熟悉C# 語言,熟練使用winform平臺進行上位機交互界面設(shè)計;
4. 了解串口通訊、modbus RTU通訊協(xié)議,能使用上位機與拉繩、線激光等傳感器進行通訊控制,了解網(wǎng)口TCP/IP通訊,能使用上位機與常用PLC、機械手進行通訊控制;
5. 具有良好的溝通,協(xié)調(diào)能力和團隊精神,能勤奮刻苦,踏實工作,能承受一定的工作壓力。
團隊介紹
團隊依托機器人視覺感知與控制國家工程研究中心。研究中心形成了機器人多模態(tài)感知、機器人高性能控制、機器人集群協(xié)同規(guī)劃、機器人靈巧機構(gòu)作業(yè)、機器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個穩(wěn)定的技術(shù)方向;承擔了多項國家重大重點項目,攻克了機器人高速高精視覺感知、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度、高性能魯棒控制等多項關(guān)鍵核心技術(shù)。場地可滿足博士后、工程師科研及辦公需求;中心主持多項重大重點項目,擁有充足的科研經(jīng)費、完善的儀器設(shè)備和實驗條件,可提供基礎(chǔ)研究到成果轉(zhuǎn)化的全鏈條服務(wù)。