職位描述
C++Python
崗位職責(zé)：
1、 基于Linux平臺的系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)；
2、 基于ROS系統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)；
3、 基于Linux平臺的系統(tǒng)測試程序開發(fā)；
4、 基于STM32系列ARM平臺應(yīng)用開發(fā)。
5、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品FPGA架構(gòu)規(guī)劃以及編程、仿真、調(diào)試等開發(fā)工作；
6、 按照項目或產(chǎn)品線需求，進(jìn)行硬件原理圖，PCB 等設(shè)計
任職要求：
1、 熟練掌握C/C++計算機(jī)語言開發(fā)，統(tǒng)招本一以上學(xué)歷。
2、 熟練ROS 系統(tǒng)的基本應(yīng)用，如激光或視覺SLAM算法導(dǎo)航設(shè)計，moveit應(yīng)用；
3、 具有良好的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖，能使用示波器等儀器進(jìn)行調(diào)試；
4、 熟悉I2C、SPI、RTC、UART、網(wǎng)絡(luò)、視頻、LCD、音頻等常見驅(qū)動開發(fā)；
5、 熟練使用ARM下Linux編譯以及調(diào)試工具；
6、 熟練Qt C++應(yīng)用界面開發(fā)并移植ARM linux平臺中；
7、 熟練STM32系列arm平臺應(yīng)用外設(shè)開發(fā)并移植uc/os系統(tǒng)；
工作地點(diǎn)
南京江寧區(qū)時亦文化產(chǎn)業(yè)園3棟
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江蘇道達(dá)智能科技有限公司江蘇道達(dá)智能科技有限公司(TOTA)是一家為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)提供智能工廠軟硬一體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。公司總部位于南京，服務(wù)機(jī)構(gòu)覆蓋上海、蘇州、西安、北京、成都等城市。道達(dá)智能科技依托團(tuán)隊近20年的經(jīng)驗(yàn)積累，以及持續(xù)的核心技術(shù)原生研發(fā)和創(chuàng)新，打造了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)最為成熟完善的Matrix智能工廠(CIM+AMHS)解決方案。道達(dá)智能科技依托團(tuán)隊近20年的經(jīng)驗(yàn)積累，以及持續(xù)的核心技術(shù)原生研發(fā)和創(chuàng)新，打造了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)最為成熟完善的Matrix智能工廠（CIM+AMHS）解決方案，在工廠信息化（CIM領(lǐng)域）提供EAP、MES、RTD、YMS等全業(yè)務(wù)流程支撐系統(tǒng)；在搬送自動化(AMHS領(lǐng)域)提供自動搬運(yùn)體系中的OHT、Stocker、Lifter、OHB、Load Port等硬件一體化方案，同時攻克了核心部件—WPS非接觸式供電系統(tǒng)、突破了國產(chǎn)化“卡脖子工程”，構(gòu)建了完整的智能工廠軟硬一體解決方案。
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