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一、團隊簡介? 團隊從事創(chuàng)新性新概念航行器的設計研發(fā)工作。研制產(chǎn)品在業(yè)內具有較響知名度，屬于低空經(jīng)濟、高端裝備制造領域。 二、崗位概述? 本崗位是航行器核心控制系統(tǒng)研發(fā)的關鍵技術崗位，主要負責嵌入式硬件平臺設計、底層驅動開發(fā)及實時控制系統(tǒng)實現(xiàn)。需結合航行器在水下 / 水面復雜環(huán)境（高壓、低溫、電磁干擾、續(xù)航限制）的特殊需求，設計高穩(wěn)定性、高實時性的嵌入式系統(tǒng)，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行機構控制、通信協(xié)議處理等核心功能，為航行器的自主導航、任務執(zhí)行提供底層技術支撐。? 三、崗位職責? （一）嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)? 負責航行器嵌入式硬件平臺方案設計，包括主控芯片選型（ARM、DSP、FPGA）、外設接口配置（UART/SPI/CAN/LIN）、電源管理模塊設計，確保硬件系統(tǒng)滿足低功耗、抗振動、寬溫工作（-40℃~85℃）要求。? 開發(fā)嵌入式底層驅動程序，包括傳感器驅動（慣性導航、深度計、多普勒測速儀）、執(zhí)行器驅動（電機、閥門、推進器）及通信協(xié)議棧（Modbus、TCP/IP、自定義水下通信協(xié)議），實現(xiàn)硬件資源的高效調度與控制。? 基于實時操作系統(tǒng)（FreeRTOS、uC/OS、Linux 嵌入式）進行任務調度、內存管理及中斷處理，優(yōu)化系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性，確保多任務并行處理無阻塞。? （二）軟件編程與算法落地? 采用 C/C++、匯編語言編寫嵌入式應用程序，實現(xiàn)航行器控制邏輯（如路徑規(guī)劃、姿態(tài)調整、故障容錯），支持代碼模塊化、可移植性設計及版本管理（Git/SVN）。? 配合算法工程師完成傳感器融合（卡爾曼濾波）、導航控制算法的嵌入式實現(xiàn)，優(yōu)化代碼執(zhí)行效率，滿足實時性計算要求（如 1ms 級控制周期）。? 開發(fā) Bootloader 程序及固件升級方案，支持遠程 OTA 升級（需考慮水下通信鏈路的可靠性設計）。? （三）硬件 - 軟件協(xié)同與調試? 參與嵌入式硬件原理圖、PCB 設計評審，從軟件實現(xiàn)角度提出硬件優(yōu)化建議（如晶振選型、EMC 濾波設計）。? 使用示波器、邏輯分析儀、JTAG 調試器等工具進行嵌入式系統(tǒng)聯(lián)調，定位并解決硬件兼容性問題（如總線時序錯誤、寄存器配置異常）及軟件邏輯 BUG。? 針對航行器特殊環(huán)境進行專項優(yōu)化，如低功耗休眠喚醒機制設計（續(xù)航延長 30% 以上）、硬件看門狗與軟件容錯處理（單點故障冗余設計）。? （四）測試驗證與標準化建設? 制定嵌入式系統(tǒng)測試方案（單元測試、集成測試、壓力測試），編寫測試用例，模擬極端環(huán)境（高壓艙、高低溫箱）下的系統(tǒng)可靠性驗證，輸出測試報告與整改方案。? 編制嵌入式開發(fā)技術文檔（硬件設計手冊、驅動開發(fā)指南、API 接口說明），推動公司嵌入式開發(fā)流程的標準化，建立可復用的代碼庫與硬件設計模板。? 跟蹤行業(yè)嵌入式技術標準（如 MISRA-C 編碼規(guī)范、ISO 26262 功能安全），確保產(chǎn)品符合國軍標（GJB）或船級社（CCS）認證要求。? 四、任職條件? （一）教育背景? 電子信息工程、嵌入式系統(tǒng)、控制工程、計算機科學與技術等相關專業(yè)，本科及以上學歷（碩士優(yōu)先），具備嵌入式系統(tǒng)原理、數(shù)字信號處理、微機原理等扎實專業(yè)基礎。? （二）工作經(jīng)驗? 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有航行器、無人機、機器人、工業(yè)控制等領域項目經(jīng)歷者優(yōu)先；熟悉嵌入式系統(tǒng)從需求分析到量產(chǎn)交付的全流程。? （三）專業(yè)技能? 核心技術能力? 精通至少 1 種主流嵌入式處理器架構（ARM Cortex-M/R/A、DSP、FPGA），具備多平臺開發(fā)經(jīng)驗（STM32、NXP、瑞薩、Xilinx）；? 熟練掌握實時操作系統(tǒng)內核原理，能根據(jù)項目需求定制裁剪操作系統(tǒng)，優(yōu)化任務調度與資源分配；? 熟悉嵌入式系統(tǒng)低功耗設計（如電源域劃分、動態(tài)電壓調節(jié)）、抗干擾設計（接地策略、PCB Layout 規(guī)則）及可靠性設計（故障診斷、數(shù)據(jù)校驗）。? 工具與軟件? 熟練使用 Keil、IAR、GCC 等開發(fā)工具，掌握 U-Boot、Buildroot 等嵌入式系統(tǒng)構建工具；? 具備 Python/Shell 腳本編寫能力，用于自動化測試、代碼靜態(tài)分析（如 Clang-Tidy）及日志處理。? 行業(yè)知識? 了解航行器常用傳感器原理（IMU、GPS、聲吶）及執(zhí)行機構控制邏輯，熟悉水下通信技術（水聲通信、光纖 / 電纜通信）；? 有航電設備、水下儀器嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉 GJB 150A、RTCA DO-178B 等行業(yè)標準者加分。? （四）綜合素質? 具備系統(tǒng)級思維與跨學科協(xié)作能力，能快速理解復雜控制邏輯并轉化為嵌入式實現(xiàn)方案；? 嚴謹?shù)恼{試習慣與問題解決能力，善于通過邏輯分析與工具定位底層技術故障；? 良好的英文技術文檔閱讀能力，可跟蹤 IEEE 嵌入式系統(tǒng)領域前沿技術動態(tài)。 五、薪資福利? 薪資待遇：提供具有競爭力的薪資水平，具體薪資根據(jù)個人能力與工作經(jīng)驗面議。團隊具有項目獎金、績效獎金等多種獎勵機制，鼓勵員工積極創(chuàng)新，為公司創(chuàng)造更大價值。? 福利待遇? 完善的社會保障體系，包括五險一金、補充企業(yè)年金、商業(yè)保險等，為員工提供全方位的醫(yī)療與養(yǎng)老保障。? 豐富的員工福利，如帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢、團建等，讓員工在工作之余能夠享受生活的樂趣。? 良好的職業(yè)發(fā)展平臺，公司為員工提供系統(tǒng)的培訓與晉升機會，幫助員工不斷提升專業(yè)技能與綜合素質，實現(xiàn)個人職業(yè)目標。? 舒適的工作環(huán)境，公司擁有現(xiàn)代化的辦公設施與研發(fā)場地，為員工營造良好的工作氛圍。