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崗位職責(zé): 1、根據(jù)特種機(jī)器人開發(fā)需求提出自動(dòng)控制方案； 2、進(jìn)行電氣元件選型、電氣原理圖、電氣接線圖的設(shè)計(jì)與輸出; 3、機(jī)器人PLC、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、組態(tài)軟件等編程與調(diào)測(cè)； 4、機(jī)器人移動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂控制及控制算法開發(fā); 5、自動(dòng)控制技術(shù)支持工作，解決項(xiàng)目中的控制技術(shù)問(wèn)題； 6、負(fù)責(zé)軟件說(shuō)明、功能特征等技術(shù)文檔輸出。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，3年及以上自動(dòng)控制設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 2、具有獨(dú)立的機(jī)電產(chǎn)品自動(dòng)控制方面的規(guī)劃、開發(fā)、設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試的能力，尤其是多軸電機(jī)系統(tǒng)的選型、組態(tài) 軟件編程、調(diào)試； 3、熟練使用行業(yè)主流PLC編程(西門子、三菱、歐姆龍臺(tái)達(dá)或AB等)，熟練使用Eplan電氣繪圖軟件，能熟練使用ST語(yǔ)言; 4、熟悉伺服系統(tǒng)原理及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，熟悉(交流/直流)伺服電機(jī)控制，熟練應(yīng)用各種電氣產(chǎn)品(伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，變頻器、傳感器等)及工業(yè)控制中的各種通訊，具有多軸機(jī)器人、多軸運(yùn)動(dòng)控制器研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5、掌握并能熟練應(yīng)用c++的優(yōu)先，對(duì)嵌入式軟件有一定了解，具備以下經(jīng)驗(yàn)者更佳?：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如STM32、ARM Cortex系列等）、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux嵌入式環(huán)境下的編程能力、機(jī)器人底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)（如CAN總線通信、PWM控制、PID算法實(shí)現(xiàn)等）、ROS（Robot Operating System）框架或自動(dòng)化設(shè)備通信協(xié)議（如Modbus、EtherCAT等）。