職位描述
嵌入式軟件研發(fā)單片機工業(yè)自動化
?一、崗位職責(zé)?：
1、負(fù)責(zé)基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，包括電機控制算法（如FOC、PID）、驅(qū)動接口開發(fā)及系統(tǒng)調(diào)試；
2、設(shè)計并實現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議棧（EtherCAT、CANopen等），完成主/從站設(shè)備的數(shù)據(jù)交互與實時控制；
3、參與電機控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化實時性、能效及可靠性，適配伺服電機、無刷電機等應(yīng)用場景；
4、編寫底層外設(shè)驅(qū)動（如PWM、ADC、QEI），支持高精度電流環(huán)、速度環(huán)等閉環(huán)控制需求；
5、配合硬件團隊完成原理圖評審、PCB布局優(yōu)化及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，輸出開發(fā)文檔與測試報告。
二?、任職要求?：
1、電子工程、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、3年以上單片機開發(fā)經(jīng)驗，精通C/C++編程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及嵌入式開發(fā)工具鏈；
3、熟悉工業(yè)實時通信協(xié)議（EtherCAT、CANopen、Modbus等），具備協(xié)議棧移植或從站設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗；
4、掌握電機控制原理，有BLDC/PMSM伺服電機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉常見外設(shè)接口（SPI/I2C/UART）、ADC/PWM配置及硬件調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀）。
工作地點
成都金牛區(qū)興普中心-B座10F
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成都樂恩自動化技術(shù)有限公司
成都樂恩自動化技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂恩”）成立于2016年，是一家集伺服控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司以伺服驅(qū)動技術(shù)為核心，業(yè)務(wù)覆蓋伺服控制、伺服電機、伺服驅(qū)動等多個領(lǐng)域，致力于為客戶提供嚴(yán)苛環(huán)境下的運動控制、信號處理產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。公司核心產(chǎn)品包括伺服驅(qū)動、通訊處理板兩大類，其中伺服驅(qū)動系統(tǒng)具備體積小、功率密度高、動態(tài)響應(yīng)快、軟硬件100%國產(chǎn)化、環(huán)境適應(yīng)性極強等特點；通訊處理板具備高密度、高隔離度、低雜散、高動態(tài)范圍、低功耗、支持多芯片同步等特點。目前，公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵器、新能源、醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等眾多軍用、民用領(lǐng)域。多年來，樂恩始終堅持以追求技術(shù)進步為導(dǎo)向，深耕伺服控制核心技術(shù)為使命，不斷挖掘伺服控制系統(tǒng)在軍工、醫(yī)療、新能源等眾多領(lǐng)域的深度應(yīng)用，致力為客戶提供專業(yè)、系統(tǒng)、全面的產(chǎn)品及服務(wù)。公司官網(wǎng)：https://www.leenmc.com/
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