職位描述
C++C語言ShellARM處理器DSP32位單片機伺服電機控制電動汽車主機控制工業(yè)自動化
一、職位要求：
1. 自動控制、電氣控制本科以上學歷，電機、電力電子、控制等基礎扎實。
2. 精通ARM/DSP/FPGA開發(fā)，C/C++，嵌入式系統(tǒng)，硬件接口及驅(qū)動。
3. 熟悉RTOS（FreeRTOS/Linux/RT-Thread），實時系統(tǒng)設計能力。
4. 深入FOC、SVPWM等伺服控制算法，實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT，硬件調(diào)試能力強，有豐富的伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
二、主要職責：
1. 負責伺服驅(qū)動器軟件設計，包括架構(gòu)、編碼、測試，確保功能可靠。
2. 硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬協(xié)同工作。
3. 不斷優(yōu)化電機控制算法，提升性能。
4. 根據(jù)產(chǎn)品需求與用戶反饋，優(yōu)化性能指標，確保各工況下的系統(tǒng)運行最優(yōu)，如降低電流諧波、提高調(diào)速范圍等。
5. 完善伺服驅(qū)動器的標定功能，如電阻電感、轉(zhuǎn)動慣量、零偏等功能。
工作時間：朝九晚六，大、小周輪休制，國家法定節(jié)假日正常休息
福利：六險一金、節(jié)日福利、生日福利、年終獎、全勤獎、日常補助等
工作地點
成都金牛區(qū)興普中心B座10樓
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成都樂恩自動化技術有限公司
成都樂恩自動化技術有限公司（以下簡稱“樂恩”）成立于2016年，是一家集伺服控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)。公司以伺服驅(qū)動技術為核心，業(yè)務覆蓋伺服控制、伺服電機、伺服驅(qū)動等多個領域，致力于為客戶提供嚴苛環(huán)境下的運動控制、信號處理產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。公司核心產(chǎn)品包括伺服驅(qū)動、通訊處理板兩大類，其中伺服驅(qū)動系統(tǒng)具備體積小、功率密度高、動態(tài)響應快、軟硬件100%國產(chǎn)化、環(huán)境適應性極強等特點；通訊處理板具備高密度、高隔離度、低雜散、高動態(tài)范圍、低功耗、支持多芯片同步等特點。目前，公司產(chǎn)品已廣泛應用于航空、航天、兵器、新能源、醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等眾多軍用、民用領域。多年來，樂恩始終堅持以追求技術進步為導向，深耕伺服控制核心技術為使命，不斷挖掘伺服控制系統(tǒng)在軍工、醫(yī)療、新能源等眾多領域的深度應用，致力為客戶提供專業(yè)、系統(tǒng)、全面的產(chǎn)品及服務。公司官網(wǎng)：https://www.leenmc.com/
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