職位描述
C++3D打印
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核移植、驅(qū)動開發(fā)（UART/SPI/I2C/PWM等）及性能優(yōu)化
2. 基于Klipper/Marlin/RRF等開源3D打印機(jī)固件進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展、性能優(yōu)化及硬件適配
3. 參與硬件開發(fā)流程，完成PCB原理圖設(shè)計(jì)評審、Layout指導(dǎo)及硬件調(diào)試支持
4. 開發(fā)底層電機(jī)控制算法（步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)），優(yōu)化運(yùn)動控制精度與打印效率
5. 構(gòu)建自動化測試框架，完善溫度控制（熱端/熱床）、傳感器校準(zhǔn)等核心模塊
6. 編寫技術(shù)文檔（硬件接口協(xié)議、固件API文檔、調(diào)試指南等）
任職資格
核心要求
1. 電子工程/自動化/計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2. 精通C/C++語言開發(fā)，熟悉RTOS/Linux嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)
3. 熟練使用Altium Designer/KiCad等設(shè)計(jì)，掌握EMC/信號完整性基礎(chǔ)
4. 深入理解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理（TMC2209/TMC5160等驅(qū)動芯片應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)）
5. 熟悉常見通信協(xié)議：USB-CDC、CAN、RS485、Modbus等
6. 具備示波器、邏輯分析儀等硬件調(diào)試工具使用能力
優(yōu)先條件
1. 有開源3D打印機(jī)社區(qū)貢獻(xiàn)經(jīng)歷（GitHub項(xiàng)目、論壇技術(shù)分享等）
2. 熟悉FDM/SLA打印工藝核心算法（G-code解析、路徑規(guī)劃等）
3. 具備高速多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)南山智園-C區(qū)
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職位發(fā)布者
楊文婷/人事
三日內(nèi)活躍立即溝通
高能數(shù)造(西安)技術(shù)有限公司高能數(shù)造（西安）技術(shù)有限公司屬于創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，急需有創(chuàng)業(yè)精神的人才加盟。高能數(shù)造（西安）技術(shù)有限公司是全球動力電池3D打印技術(shù)的創(chuàng)導(dǎo)企業(yè)，主要創(chuàng)始人來自西安交大快速制造國家工程研究中心，公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的晶格電極創(chuàng)新設(shè)計(jì)算法和電極材料微納3D打印等核心技術(shù)，通過3D打印晶格電極這一個(gè)環(huán)節(jié)來代替現(xiàn)在鋰離子電池正負(fù)極制造的4-5個(gè)環(huán)節(jié)，晶格多孔電極能夠提升鋰離子電池的安全性能、提高50%以上的能量密度、降低40%以上的生產(chǎn)成本。交大高能數(shù)造已經(jīng)與動力電池國家實(shí)驗(yàn)室、吉林大學(xué)、四川大學(xué)、電子科大等電池研發(fā)機(jī)構(gòu)達(dá)成合作并提供服務(wù)，是紅旗產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟成員。公司榮獲汽車智造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展中心技術(shù)創(chuàng)新成果獎一等獎，榮獲創(chuàng)客中國中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽企業(yè)組優(yōu)勝獎，公司是全球首批（或是國內(nèi)獨(dú)家）進(jìn)行3D打印電池技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化企業(yè)，具有先發(fā)優(yōu)勢。公司獲得了多家投資機(jī)構(gòu)的青睞，目前已完成種子輪和天使輪融資，正在進(jìn)行Pre-A輪融資，估值1億元。交大高能數(shù)造致力于用3D打印數(shù)字制造技術(shù)為智造更安全、更高能量密度的動力電池提供解決方案，促進(jìn)新能源電動汽車代替燃油汽車的進(jìn)程，通過數(shù)字智造賦能“雙碳”事業(yè)。
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