1. 軟件開發(fā)與集成:負(fù)責(zé)人形機(jī)器人應(yīng)用層軟件的開發(fā)與集成工作,以及相關(guān)文檔輸出。
2. 軟件優(yōu)化與算法部署:對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行優(yōu)化,并部署機(jī)器人控制算法,以及相關(guān)文檔輸出。
3.參與機(jī)器人其余相關(guān)軟件的開發(fā)與部署工作。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)全曰制本科及以上學(xué)歷,有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷。
2. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟練使用各類開發(fā)調(diào)試工具。
3. 熟悉ROS開發(fā)。
4. 熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言(至少一種)。
5. 對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣,不斷跟進(jìn)與了解最新前沿技術(shù)。
6. 掌握EtherCAT/CAN/Modbus等常用總線通訊協(xié)議者優(yōu)先。
7. 有機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
8. 熟悉機(jī)器人電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制原理和算法者優(yōu)先。