職位描述
C/C++Python機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃PyTorchTensorFlowOpenCV
1. 負(fù)責(zé)或參與機(jī)器人整機(jī)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)與規(guī)劃
2. 參與或開發(fā)基于雷達(dá)/相機(jī)/IMU等多傳感器融合的SLAM/NAV算法
3. 參與或開發(fā)基于輪式/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃、局部規(guī)劃算法
4. 參與或開發(fā)人形或機(jī)械臂末端控制算法，運(yùn)控算法
5. 參與或負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、感知與決策算法的研發(fā)
6. 協(xié)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)性測(cè)試，解決技術(shù)問(wèn)題
7. 負(fù)責(zé)或參與撰寫SDK/API與技術(shù)文檔等
8. 跟進(jìn)行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，不斷優(yōu)化迭代機(jī)器人技術(shù)棧與相關(guān)系統(tǒng)
任職要求:
1. 教育或工作經(jīng)歷：機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與算法或自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，本科要求至少有3年機(jī)器人開發(fā)工作履歷。
2. 有機(jī)器人項(xiàng)目完整的項(xiàng)目經(jīng)歷
3. 有成功的機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4. 熟悉機(jī)器人電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制原理和算法
5. 熟悉機(jī)器人感知、決策和規(guī)劃等技術(shù)
6. 了解機(jī)器人整機(jī)體系，了解SOC/單片機(jī)等相關(guān)知識(shí)
7. 熟悉ROS等機(jī)器人系統(tǒng)、nav/ cartographer等開源算法與C/C++、Python等編程語(yǔ)言
8. 熟悉并有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、realsim等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
9. 具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法實(shí)現(xiàn)能力
10.對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進(jìn)與了解最新前沿技術(shù)
工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)菁蓉匯1A-7層
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