職位描述
C語言C++PythonROS傳感器視覺模塊人工智能計算機軟件工業(yè)自動化
工作職責(zé)
ROS方向：
1.基于ROS平臺，開發(fā)機器人應(yīng)用程序，包括運動控制、路徑規(guī)劃、視覺識別等功能模塊。
2. 系統(tǒng)集成： 將不同傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和算法集成到機器人系統(tǒng)中，實現(xiàn)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)工作。
3. 調(diào)試優(yōu)化： 進行系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和性能優(yōu)化，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。
4. 技術(shù)文檔： 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔、開發(fā)手冊和用戶指南。
C/C++方向：
1. 嵌入式軟件開發(fā)： 進行嵌入式系統(tǒng)的底層驅(qū)動和應(yīng)用程序開發(fā)，包括GPIO、I2C、SPI、UART等接口的編程。
2. 系統(tǒng)優(yōu)化： 對代碼進行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的性能和資源利用率。
3. 硬件調(diào)試： 配合硬件工程師進行硬件調(diào)試，定位和解決軟硬件交互問題。
4. 安全性和穩(wěn)定性： 確保嵌入式系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，編寫可靠的代碼。
任職要求
學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷
專業(yè)要求：
ROS方向： ROS方向： 計算機科學(xué)、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)， 專業(yè)技能： 精通C++和Python編程語言。 熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu)，掌握ROS通信機制、節(jié)點開發(fā)、消息訂閱與發(fā)布等。 了解常用傳感器（如激光雷達、深度相機）的原理和應(yīng)用。 項目經(jīng)驗： 有機器人研發(fā)相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉機器人導(dǎo)航、SLAM、視覺等模塊者優(yōu)先。
C/C++方向：電子工程、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)，
專業(yè)技能： 精通C/C++語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。 熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)（如RTOS、Linux）的使用和編程。 了解ARM、DSP、FPGA等硬件平臺的架構(gòu)和開發(fā)。 調(diào)試能力： 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。
問題解決： 具備獨立分析和解決復(fù)雜問題的能力。
團隊合作： 良好的團隊協(xié)作精神，能夠參與跨學(xué)科團隊的合作。
經(jīng)驗要求： 3年以上同崗工作經(jīng)驗，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗，參與過完整的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。
任職要求
? 教育背景：
ROS方向： 計算機科學(xué)、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 項目經(jīng)驗： 有機器人研發(fā)相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉機器人導(dǎo)航、SLAM、視覺等模塊者優(yōu)先。 問題解決： 具備獨立分析和解決復(fù)雜問題的能力。 團隊合作： 良好的團隊協(xié)作精神，能夠參與跨學(xué)科團隊的合作。
工作地點
蘇州吳中區(qū)文遠科技產(chǎn)業(yè)園4-6F
入職公司信息
- 入職公司: 琥珀傳能(江蘇)智能設(shè)備制造有限公司
- 公司地址: 蘇州吳中區(qū)江蘇省蘇州市吳中區(qū)東吳南路3-6號文遠科技產(chǎn)業(yè)園4號樓6樓
- 公司人數(shù): 100-299人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
張女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
天津市天夏企業(yè)管理咨詢有限公司公司成立于2021年，總部位于天津，業(yè)務(wù)中心設(shè)于天津，從天津中心輻射全國范圍，擁有一支985或211院校本科及以上學(xué)歷背景、在企業(yè)管理咨詢行業(yè)有著3-5年的工作經(jīng)驗，致力于為全國范圍的金融、IT、地產(chǎn)、高端制造、醫(yī)藥、教育傳媒等行業(yè)的企業(yè)客戶提供超值的企業(yè)管理咨詢服務(wù)。
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