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一、崗位職責(zé) (1) 關(guān)鍵任務(wù)點(diǎn) l 設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化毫米波雷達(dá)回波的信號(hào)處理算法，包括距離/速度估計(jì)、波束形成、FFT、CFAR、MIMO解碼等； l 負(fù)責(zé)原始ADC信號(hào)的預(yù)處理、降噪、濾波、窗口函數(shù)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)重建； l 建立信號(hào)處理仿真模型，驗(yàn)證算法性能指標(biāo)（如SNR、檢測(cè)概率、虛警率等）； l 推動(dòng)算法從模型到嵌入式平臺(tái)的快速遷移，實(shí)現(xiàn)算法高效部署與實(shí)時(shí)運(yùn)行； l 分析實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中的異?，F(xiàn)象并提出改進(jìn)方案，提升算法魯棒性和泛化能力。 (2) 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 l 與射頻與天線工程師協(xié)同優(yōu)化波形設(shè)計(jì)、采樣參數(shù)配置和天線通道編排； l 配合軟件工程師完成算法嵌入式部署、數(shù)據(jù)接口適配與算力資源管理； l 與感知算法團(tuán)隊(duì)對(duì)接目標(biāo)檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)格式與置信度標(biāo)準(zhǔn)，保障處理鏈路閉環(huán)。 (3) 跨部門協(xié)作 l 支持系統(tǒng)平臺(tái)團(tuán)隊(duì)搭建用于算法驗(yàn)證的測(cè)試場(chǎng)景、采集環(huán)境和數(shù)據(jù)回放平臺(tái)； l 與測(cè)試部門對(duì)接自動(dòng)化回歸驗(yàn)證流程，提供性能驗(yàn)證腳本和評(píng)價(jià)指標(biāo)體系； l 配合產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)定義算法性能規(guī)格（如最小探測(cè)距離、測(cè)速精度、距離分辨率等）并參與評(píng)估。 (4) 工具使用 l 熟練使用 MATLAB、Python、C/C++ 等語(yǔ)言進(jìn)行建模、驗(yàn)證與快速原型開發(fā)； l 使用雷達(dá)數(shù)據(jù)可視化工具（如Matplotlib、ParaView、自研工具等）進(jìn)行數(shù)據(jù)分析； l 掌握常用算法開發(fā)工具鏈，如TensorFlow Lite（如涉及深度學(xué)習(xí)降噪）、GNU Radio、Simulink等。 (5) 問(wèn)題解決 l 分析雷達(dá)系統(tǒng)中的雜波干擾、虛警點(diǎn)、距離漂移、測(cè)角偏移等問(wèn)題并提供算法補(bǔ)償策略； l 優(yōu)化實(shí)時(shí)處理鏈路，解決內(nèi)存溢出、數(shù)據(jù)丟幀、處理延遲等部署問(wèn)題； l 快速響應(yīng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)反饋，定位算法缺陷并迭代優(yōu)化。 (6) 文檔撰寫 l 撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、仿真報(bào)告、代碼注釋及性能評(píng)估報(bào)告； l 輸出測(cè)試場(chǎng)景定義、實(shí)驗(yàn)記錄與分析結(jié)論，用于評(píng)審、認(rèn)證和歸檔； l 參與制定信號(hào)處理標(biāo)準(zhǔn)流程文檔、接口協(xié)議說(shuō)明與版本迭代記錄。 (7) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù) l 主導(dǎo)或參與具有創(chuàng)新性的雷達(dá)信號(hào)處理算法（如MIMO解耦新方法、波形設(shè)計(jì)）的專利撰寫與申報(bào)； l 輸出可作為技術(shù)壁壘的內(nèi)部算法標(biāo)準(zhǔn)文檔或公司白皮書； l 積累科研成果，支持會(huì)議投稿、期刊論文撰寫與技術(shù)影響力傳播。 二、任職要求 1、碩士及以上學(xué)歷，信號(hào)與信息處理、電子工程、通信工程等相關(guān)專業(yè)。 2、經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，熟悉 FFT、濾波等基礎(chǔ)算法。 3、優(yōu)選條件：熟悉雷達(dá)系統(tǒng)信號(hào)流程，能夠獨(dú)立完成并有實(shí)際雷達(dá)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)秀者優(yōu)先。 三、能力要求 （1）關(guān)鍵能力要求 l 深刻理解雷達(dá)信號(hào)處理鏈路，熟悉典型流程：ADC采樣 → 去斑 → 窗函數(shù)加權(quán) → FFT（Range/Doppler/Angle）→ CFAR檢測(cè) → 跟蹤濾波； l 熟練掌握頻域與時(shí)域信號(hào)分析方法，能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化1D/2D/3D FFT、濾波器、窗函數(shù)、去雜波等核心算法模塊； l 熟練使用Matlab/Python進(jìn)行雷達(dá)信號(hào)仿真建模、算法驗(yàn)證與數(shù)據(jù)可視化； l 具備良好的算法工程實(shí)現(xiàn)能力，能將算法從理論模型遷移至C/C++嵌入式平臺(tái)并進(jìn)行精度/性能優(yōu)化； l 具備豐富的多普勒處理與速度估計(jì)算法經(jīng)驗(yàn)，如MTI濾波、速度展寬壓制等； l 熟悉波束形成（Beamforming）、DOA估計(jì)（如MUSIC、ESPRIT），能應(yīng)用在雷達(dá)角度測(cè)量中； l 掌握CFAR檢測(cè)算法（如CA-CFAR、OS-CFAR、GOCA-CFAR等），能根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活調(diào)整參數(shù)與結(jié)構(gòu)； l 理解目標(biāo)跟蹤方法（如Kalman Filter、JPDA、GM-PHD），并能結(jié)合工程需求開展實(shí)際應(yīng)用； l 熟悉噪聲建模與干擾抑制策略，具備復(fù)雜場(chǎng)景下雷達(dá)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)； l 有從0到1設(shè)計(jì)信號(hào)處理鏈路能力，能協(xié)同硬件、系統(tǒng)共同優(yōu)化采樣方案與處理參數(shù)； l 有量產(chǎn)算法部署經(jīng)驗(yàn)，理解功耗、內(nèi)存、實(shí)時(shí)性約束下的工程化設(shè)計(jì)要求。 （2）基礎(chǔ)能力要求 l 具備信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、隨機(jī)過(guò)程等扎實(shí)的理論基礎(chǔ)； l 熟悉雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)，了解天線、前端、AD采樣、下行鏈路的工作原理； l 具備目標(biāo)識(shí)別、距離測(cè)速、軌跡還原等基本雷達(dá)功能模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； l 熟悉常用雷達(dá)數(shù)據(jù)集格式與處理流程，能進(jìn)行標(biāo)簽生成、結(jié)果比對(duì)、誤差評(píng)估等； l 掌握矩陣運(yùn)算優(yōu)化、浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等基礎(chǔ)技能； l 具備跨團(tuán)隊(duì)溝通能力，能與軟件、系統(tǒng)、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同推進(jìn)算法聯(lián)調(diào)與部署； l 能熟練撰寫算法說(shuō)明文檔、仿真報(bào)告、參數(shù)配置表與驗(yàn)證記錄； l 善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、復(fù)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)分析與問(wèn)題定位，具備嚴(yán)謹(jǐn)求證精神； l 具備持續(xù)學(xué)習(xí)和跟進(jìn)前沿算法（如稀疏重建、深度增強(qiáng)信號(hào)處理）的能力； l 能在復(fù)雜環(huán)境下保持系統(tǒng)思維、容錯(cuò)設(shè)計(jì)和工程導(dǎo)向的原則進(jìn)行算法優(yōu)化； l 有科研成果（論文/專利）或雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 四、綜合精神 l 邏輯清晰，表達(dá)能力強(qiáng)，善于溝通與協(xié)作 l 有責(zé)任心與跨部門服務(wù)意識(shí) l 對(duì)新技術(shù)保持持續(xù)學(xué)習(xí)熱情； l 敢于承擔(dān)高難度任務(wù)，具備問(wèn)題導(dǎo)向與責(zé)任意識(shí)； l 客觀真實(shí)匯報(bào)工作，拒絕數(shù)據(jù)造假； l 注重團(tuán)隊(duì)榮譽(yù)，主動(dòng)分享經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)； l 工程嚴(yán)謹(jǐn)，細(xì)致負(fù)責(zé)； l 主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、推動(dòng)解決問(wèn)題； l 勇于技術(shù)創(chuàng)新，關(guān)注前沿。 五、職業(yè)發(fā)展路徑 橫向發(fā)展：可轉(zhuǎn)崗至信號(hào)處理算法工程師或系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)崗位，拓展算法與系統(tǒng)層開發(fā)能力，增強(qiáng)全棧能力。 縱向晉升：高級(jí)軟件工程師 → 軟件專家 → 技術(shù)負(fù)責(zé)人 → 部門經(jīng)理，逐步參與架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)決策及項(xiàng)目管理工作。